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模拟电子技术基础 · 第六版 · 第三章
集成运算放大电路
从看懂电路,到会做题
按教材补全多级放大、差分、电流源、输出级与运放分析。把电流箭头变成节点方程,把正文接到例题、思考题、自测和章末习题。
2026 年 10 月 26 日补全。含 3.1—3.7 纸面正文主线、3 个正文例题、19 道节末思考题、5 道章末自测,保留习题 3.1—3.19 详解。3.8 附自编实验提纲;MOS 器件计算可按老师进度选学。
从补全正文开始 →先把知识接起来
第三章到底在解决什么问题
第二章让你会分析一个放大级;第三章要你知道:多个级接在一起,怎样既能接收微弱信号,又有足够增益,还能带动后面的负载。集成运放内部虽然管子很多,仍然由偏置、输入级、中间放大级和输出级组成。
做题先分清两件事。第一件是直流:每只管子有没有合适的静态工作点。第二件是交流:信号引起多大电流变化,这些变化又在哪个电阻上变成输出电压。题目已经说“Q 点合适”,通常就是让你直接进入第二件事。
| 课本部分 | 必须会做什么 | 为什么要讲 |
|---|---|---|
| 3.1 多级放大 | 带上后级负载算前级,再乘各级增益 | 解决“单级都会,接起来就算错” |
| 3.2 运放概述 | 认输入端、输出端和线性区,判断输出方向 | 把内部电路与外部符号联系起来 |
| 3.3 单元电路 | 差模/共模分解、差分增益、电流镜、互补输出 | 本章主要计算与分析题集中在这里 |
| 3.4 整体电路 | 把偏置网络分出去,沿信号路径判断各级 | 训练读复杂图;不用背每根线的位置 |
| 3.5 性能指标 | 分清失调、偏置电流、带宽与转换速率 | 判断理想运放近似什么时候会失效 |
| 3.6—3.7 选择与使用 | 根据输入、速度、负载和电源条件判断是否适用 | 常见于简答与应用题,也解释计算为何不等于实物必然正常 |
掌握边界:工艺历史、型号罗列不必与电路计算投入同样精力;它们用于理解集成器件为什么这样设计。3.4.3 的二维码实际电路全文未取得;3.8 已补自编实验提纲,不声称替代这些配套数字资源。
本次补全 · 按教材顺序重新接上正文
从这里补第三章:你要学会的,是怎样从电路图走到答案
之前的版本把正文压成了四段复习,主要精力放在章末习题。这会造成一个问题:你能跟着看答案,却不知道下一道题该从哪一步开始。这一轮把中间缺掉的分析过程补齐。下面按照教材 3.1—3.7 的顺序展开,穿插三个正文例题、十九道节末思考题,再讲五道章末自测。原有习题 3.1—3.19 在后面保留。
先统一“掌握”的意思。标为“必会”的部分,要能合上答案画出等效电路、列式并解释结果;“会解释”要能用几句话说明元件的作用;“选学”仍有讲解,但老师没讲 MOS 时,可以先跳过其器件计算。历史、型号不需要逐个背,讲它们是为了说明结构为什么演变、选器件时看什么。
管子旁的箭头用于规定电流正方向;节点上的箭头用于列“流入=流出”;分析段落里的 ↑、↓ 表示某个量增大或减小。最后一种不是说电子真的沿着这一串符号跑了一遍。比如“集电极电流增大,集电极电位降低”,实际要用的就是 uC=VCC−iC RC。能把箭头翻译成这一句或一个方程,就够用了。
建议分三次读:多级放大与运放概述;差分电路到电流源;输出级、完整运放与自测。每次读完先做所在小节的思考题,不必一口气读完整页。
本段正文依据教材印刷第 117—161 页;同时吸收辅导书第 90—96 页“难点释疑”的六条主线。3.4.3、3.8 的二维码资源全文不在两份 PDF 的纸面正文里,后文会单独说明已讲与未取得的范围。
3.1.1 · 必会比较,会算阻抗折合
四种耦合方式:先看两级之间传递了什么
“一级”是一段完成信号放大的电路,“耦合”是把前一级的输出送给后一级。它不是一个新的放大原理。你看到两个管子,先找连接它们的那条信号路径,再判断直流能不能沿这条路径过去。
| 连接方式 | 直流与低频 | 题目最常问什么 |
|---|---|---|
| 直接耦合 | 直流和缓慢变化信号都能传递;也能放大交流,直到高频性能不再允许 | 前后级 Q 点相互影响、零点漂移、适于集成 |
| 阻容耦合 | 耦合电容隔直;中频近似短路,极低频衰减明显 | 静态逐级独立算;动态仍须计入后级负载 |
| 变压器耦合 | 靠交变磁通传信号,不能传递稳定直流;两侧直流回路分开 | 阻抗变换、功率传递;体积和集成化不利 |
| 光电耦合 | 电→光→电,能传递光强所代表的直流或变化信息 | 电气隔离;两侧独立电源、地线分开时才能保持隔离 |
变压器为什么能“改变负载”?理想变压器满足电压比等于匝数比,电流比相反。前级在一次侧看到的电阻是:
N₁/N₂ = 10,RL = 8 Ω ⇒ R′L = 800 Ω
这不是让扬声器真的变成 800 Ω,也不是凭空增加功率,而是前级端口上“电压/电流”的比值发生了变换。光耦的 CTR 则把输入发光电流与输出光敏电流联系起来;做小信号题看变化量之比 ΔiC/ΔiD,不能把它当成整级电压增益。
最低要求:能根据“要传缓慢变化信号/要隔直/要阻抗变换/要隔离”选择方式。器件工艺、历史用途读懂即可;具体光耦型号的 CTR 不用背。
直接耦合的第一道关:前级输出电位必须能给后级偏置
设第一只 NPN 管发射极接地,集电极直接接第二只 NPN 管的基极。若第二只管的发射极也接地,那么它的基极大约只有 0.7 V。这就把第一只管的 UCEQ 压到约 0.7 V,离饱和太近,向下摆一点就容易失真。问题不在“放大倍数算错”,而在静态电位没安排好。
在第二级发射极串 RE2,可使 UE2=IE2 RE2,于是 UB2=UE2+0.7 V,第一只管的集电极电位也跟着抬高。但 RE2 同时产生交流负反馈,会压低第二级增益。因此,教材接着讲二极管或稳压管:它们有一定的直流压降,又可能有较小的动态电阻,可以兼顾偏置与增益。
例如直流压降为 1.4 V 的两个正向结,不能在静态图里画成短路;动态分析也不能再使用 1.4 V 这个定值当电阻,而要用 rD=dUD/dID。稳压管还需要足够的反向电流,不能只画上一个“几伏”的符号就认为稳压一定成立。
多个 NPN 共射级连续直接耦合时,基极、发射极、集电极的电位容易逐级抬高,挤掉后级的电压余量。混用 NPN 和 PNP,可以在满足各管放大区条件的同时调整电位方向。判断放大区仍回到两个结:NPN 发射结正偏、集电结反偏;PNP 的电压极性相反。
做题用处:解释为什么加二极管、稳压管或换 PNP,分析削顶以及直接耦合的 Q 点。你不必背那几张改进图的外形,但要会写连接节点的电位相等。这会用在 习题 3.2(c)。
多级动态计算:为什么必须把后一级当成负载
前级空载时,输出没有向后级提供电流;接上后级后,后级的输入电阻会分流,输出就变小。辅导书专门强调的“级间相互影响”,不是额外要背的概念,就是下面这张分压电路。
Au2 = Au02 · RL/(Ro2+RL)
Au = Au1Au2
Aus = [Ri1/(Rs+Ri1)] Au
下标 0 表示空载,Au 是从放大器输入端开始算,Aus 是从信号源内部电压开始算。若前级已经按 −β(RC∥Ri2)/rbe 算出带载增益,就不要再补一次 Ri2/(Ro1+Ri2)。两种计算是同一损失的两种表示。
跟着算一次:单级都很强,接起来却少了一半
设第一、二级空载增益为 −100、−50;Ro1=10 kΩ,Ri2=10 kΩ;Ro2=2 kΩ,RL=8 kΩ。则 Au1=−50,Au2=−40,总增益为+2000,不能直接写+5000。再设 Rs=2 kΩ、Ri1=8 kΩ,源电压增益为 0.8×2000=1600。
先后顺序:如果末级为共集,先用外部负载求它的输入电阻,再拿这个输入电阻回头算前级。求末级输出电阻时,要把信号源置零,但前一级输出电阻不能消失:
Ro,共集 ≈ RE ∥ [(rbe+R前级等效)/(β+1)]
所以“整体 Ri 等于首级 Ri、整体 Ro 等于末级 Ro”是说测量端口在哪里,不等于首末级的参数与其他级无关。这正是 3.2(b)、3.3 的核心。
检查:末级共集增益只有 0.99,是否应该删掉?
不能。它的高输入电阻减轻前级负担,低输出电阻又能驱动小负载。插入它后,整机的带载增益可能上升;应比较整机接同一个信号源、同一个负载时的结果。
选级与查失真:按输入、增益、负载分配任务
高内阻电压源不希望被取走太多电流,首级选高输入电阻结构;中间需要大电压增益,选共射/共源;末级面对小负载,常选共集或互补输出。这是组电路题的逻辑,而不是“共射最好,所以每一级都共射”。
| 基本接法 | 最值得记的性能 | 通常安排的位置 |
|---|---|---|
| 共射 | 电压、电流均可放大;电压反相 | 主要电压增益 |
| 共集 | 电压同相且略小于 1;Ri 高、Ro 低 | 输入缓冲或输出驱动 |
| 共基 | 输入电阻低,电流增益接近 1,电压同相 | 低阻电流入口、展宽频带等 |
| 共源/共漏 | 前者提供反相电压增益;后者用于跟随,栅极输入电阻高 | 高阻输入,MOS 内容可按进度读 |
失真要逐级找源头。NPN 共射级自己的集电极电压顶部变平,常意味着截止;底部变平,常意味着饱和。但两级共射会反相两次:第一级顶部的截止失真,经第二级反相后,会出现在最终输出的底部。
因此,两级共射的最终输出底部失真,至少要检查两种常见情况:第一级先截止,或第二级先饱和。不能只盯最后一只管。检查方法是比较两级集电极波形:第一级已削顶,先处理它的 Q 点或输入幅值;第一级正常而第二级失真,再处理后级。直接耦合时改一个电阻还会牵动后级偏置,改后要重查全部 Q 点。
必会:写出选择每级的理由,并根据经过几次反相回溯削顶位置。无需在这一步推导全部频率响应;第四章再系统处理。
教材例 3.1.1 · MOS 器件计算选学,级间分析必会
例 3.1.1:共源接共集,按“静态独立、动态带载”算
教材图 3.1.2 中,第一级实际上是 MOS 共源级,第二级是三极管共集级,耦合电容把两级直流分开。下图按功能分开重画,节点 A 经级间电容接节点 B;输入和输出也有隔直电容,源极电阻被 C3 旁路。
数据核对:教材第 123 页题干将 R5 印为 1 MΩ,但同页解答使用 R5=1 kΩ,才会得到 IDQ=1 mA、UDSQ=4.8 V;本讲按解答采用的 1 kΩ 重算并在图中标明。原图说明里的“共射”也应按实际 MOS 器件理解为“共源”。
① 静态先断开所有电容。栅极电流近似零,R3 没有直流压降。UGQ=12×1/(2+1)=4 V。用题目给出的平方律,并选取 UGS 大于开启电压的有效根:
IDQ = 4 mA · (UGSQ/2 V − 1)²
IDQ = 1 mA,UGSQ = 3 V
UDSQ = 12 − 1 mA × (6.2+1) kΩ = 4.8 V
平方方程还有不满足器件工作条件的数学根,不能两根都收下。检查饱和区条件 UDS≥UGS−Uth=1 V,4.8 V 满足。三极管的基极偏置由 R6=100 kΩ 提供:
IEQ2 ≈ 1.996 mA,UCEQ2 ≈ 2.02 V
② 动态把足够大的电容短路,直流电源接交流地。先从末级计算:RE′=5∥5=2.5 kΩ;Ri2=100 kΩ∥[2.2 kΩ+151×2.5 kΩ]≈79.15 kΩ。第一级的 gm=2√(IDD IDQ)/Uth=2 mS。于是:
Au2 = 151×2.5/(2.2+151×2.5) ≈ 0.9942
Au ≈ −11.43
教材把第一项先粗略取为 −12,给出总增益约 −11.9。两者来自同一方法;这里保留了级间负载的中间精度,不把估算值当作精确相等。
Ro = 5 kΩ ∥ {[2.2 kΩ+(6.2 kΩ∥100 kΩ)]/151} ≈ 52.7 Ω
教材计算 Ro 时又近似忽略 R6 的并联及最后与 R7 的并联,得到约 56 Ω。解题时允许一致地说明近似;最忌的是忘掉前级输出电阻,把 Ro 写成 rbe/(β+1)。本题最值得学的是计算顺序,而不是记 −11.9 这个数。
3.1 的四道思考题:你能否自己组织多级分析
思考 3.1.1:直接耦合是否只能放大直流?
不是。它能放大直流、缓慢变化信号,也能在自身通频带内放大交流。阻容和变压器耦合不能传递稳定直流;“能放大交流”也不能解释为任意低频、任意高频都能正常放大。
思考 3.1.2:Ri>1 MΩ、Ro<150 Ω、|Au|>10³,怎样安排级次?
可从“共源输入级→一个或多个共射增益级→共集输出级”着手。首级满足高 Ri,中间补足带载增益,末级满足低 Ro。也可采用其他合适结构,但必须用实际参数检验:各级带载增益的乘积是否超过 10³,偏置电阻是否把首级 Ri 拉低,末级 Ro 是否包含前级内阻。只画三个方框不等于指标自动满足。
思考 3.1.3:已知三级的空载增益、Ri、Ro 和 RL,怎样写总增益?
× Ri2/(Ro1+Ri2)
× Ri3/(Ro2+Ri3)
× RL/(Ro3+RL)
从内部信号源开始算时,还要乘 Ri1/(Rs+Ri1)。该式采用各级能用单向输入/输出模型描述的常用近似;共集等结构应先按实际连接确定 Ri、Ro。
思考 3.1.4:两级 NPN 共射,最终输出底部失真,原因有哪些?
在教材讨论的截止/饱和削顶范围内,可能是第一级截止后再被第二级反相,也可能是第二级饱和;两种限制也可能同时存在。逐级测波形与 Q 点,找最早发生失真的级。实际电路还可能有电源、带宽等限制,但不能用那些可能性代替这道题的基本判断。
3.2:很多管子的运放,实际上只有几项主要任务
把全部器件做在同一片硅片上,会带来两种直接后果:相邻器件容易匹配且温度接近;大电容和很大的电阻不方便制作。因此,集成运放常用直接耦合,利用匹配差分对抑制漂移,再用晶体管电流源代替大电阻。
输入级负责接收两端的微小差别,尽量少取输入电流,并抑制共同干扰;中间级提供主要电压增益;输出级把信号送给负载,重视低输出电阻和摆幅;偏置电路为前三者安排静态电流。偏置不是串在信号路上的“第四级”。
同一张图里有十几只管,不等于十几级放大。两只管可能组成一个复合管,几只管可能只是电流镜,另一些负责温度补偿、偏置和保护。做级数判断题,要沿信号入口到输出走,不能数管子。
会解释即可:集成制造允许增加电路功能而不逐个增加分立焊接步骤,并非器件数越多完全没有面积、功耗和设计代价。这里讲工艺,是为了理解为什么内部电路看起来复杂,而不是让你背制造流程。
开环传输特性:增益很大,为什么反而容易饱和
规定同相端为 uP,反相端为 uN。在线性区,uo=Aod(uP−uN)。同相端上升、或反相端下降,都会使输出上升。反相端这个名称不表示该引脚电压必须是负数。
输出受供电和器件电压余量限制,不能无限大。给定最大线性输出 ±UOM 时,应先算候选值,再检查是否越界:
线性输入范围:|uP−uN| < UOM/Aod
教材取 Aod=5×10⁵、UOM=14 V,对应只有约 ±28 μV 的差模线性输入范围。输入 1 mV 乘出来是 500 V,这只是“线性公式已失效”的证据,真实输出只能接近饱和值。后面利用负反馈,正是为了让差模输入被压得足够小,同时得到可用、稳定的闭环关系。
必会:判断输入、输出符号和线性/饱和状态;不能见到运放就写 uP=uN。“虚短”需要负反馈且能维持线性工作,开环、正反馈或输出到限幅区时不成立。
3.2 的三道思考题:结构相同,不代表性能相同
思考 3.2.1:用分立元件搭出相同内部电路,会有相同性能吗?
不一定。器件匹配程度、温度一致性、连线寄生参数都可能不同。差分对和电流镜特别依赖匹配,所以同样的连接关系不保证同样的失调、温漂和共模抑制。
思考 3.2.2:为什么集成运放可以用更复杂的电路改善性能?
集成制造主要通过版图和掩模实现大量连接,增加元件不等于逐个增加分立焊接与装配。分立电路也可以复杂,只是面积、工时、可靠性和匹配代价往往更高。不要把教材的比较理解成“分立电路不能加元件”。
思考 3.2.3:电源 ±15 V,Aod=10⁵,四种差模输入产生多大输出?
±1 μV、±10 μV、±100 μV 的线性候选输出依次为 ±0.1 V、±1 V、±10 V;在允许输出范围内就取这些值。±1 mV 的候选值为 ±100 V,必然饱和,写成 ±UOM。仅凭“电源为 ±15 V”不能确定实际 UOM 恰好为 15 V;题目若明确采用理想电源限幅模型,才近似写 ±15 V。
3.3.1 零点漂移:为什么非要引入差分电路
设输入信号没有变化,输出却慢慢变了,这就是零点漂移。它是 Q 点变化被当成信号传下去,不是正常信号的放大。温度、电源波动、器件老化都可能造成这种变化,温度影响通常特别突出。
直接耦合很擅长放大缓慢变化量,因此它也会把前级的缓慢漂移继续放大。用耦合电容拦住它,会同时丢掉原本想测的慢变信号,不能作为所有测量电路的解决办法。
第二章的发射极电阻能稳定电流,但稳定不是“完全不变”:电流必须先发生一点变化,电阻才产生抵消变化的电压。差分电路又增加了一种办法:让两支匹配电路一起受温度影响,用它们的输出之差消去共同变化;再通过公共尾支路抑制共同电流变化。
学到哪里:会说明“对称抵消+共模负反馈”两条作用即可,不必背半导体内部每种温度变化。下一节的两个半电路,就是把这两条作用写成可算的公式。
3.3.2 · 本章计算主线,从这张图开始
差分静态分析:先求尾巴里一共多少电流,再分给两边
以下统一规定 uid=ui1−ui2,双端输出 uo=uc1−uc2。两只 NPN 管匹配,左右 Rb、RC 相同,两个输入的静态电位均为 0。电源写成+VCC 和−VEE,其中 VEE 是正的幅值。
左、右发射极流出的电流在公共节点汇合,才流过 Re。所以 Re 中是两只管电流的和,不能拿一只管的 IE 直接除 Re。这是箭头在本题里的第一项用途:帮助写 KCL。
IBQRb+UBEQ+2IEQRe = VEE
IEQ = (VEE−UBEQ)/[2Re+Rb/(β+1)]
若基极电阻上的压降可忽略,IEQ≈(VEE−0.7)/(2Re)。再用 ICQ=βIEQ/(β+1),UCQ=VCC−ICQ RC,UCEQ=UCQ−UEQ。双端输出的静态值为零,不等于两个集电极对地电位都是零。
静态小算例
VCC=12 V,VEE=6 V,Re=5.3 kΩ,RC=10 kΩ,忽略 Rb 压降及基极电流。尾电流为 1 mA,每侧约 0.5 mA;UEQ≈−0.7 V,UCQ≈7 V,UCEQ≈7.7 V,双端静态输出为 0。单端接电压表,则读到约 7 V。
求出 Q 点后,才由它求小信号参数 rbe≈rbb′+(β+1)UT/IEQ;UT 常取室温约 26 mV。最后检查放大区、尾电流源是否有足够的电压余量。若管子已饱和,后面的线性小信号公式就失去前提。
两个输入怎么拆:差模是差,共模是平均值
差模、共模不是互斥的两类题。一般输入同时含有两者。按下面四个式子拆开,每一项都能加回原输入,就不会把“两个都是正电压”误认成纯共模。
ui1=uic+uid/2,ui2=uic−uid/2
图中两输入是 20 mV、10 mV,分成共同的 15 mV,加上一边+5 mV、另一边−5 mV。差模信号的定义是两端之差,所以是 10 mV;每只管真正分到的是差模的一半。
单端输入也这样拆。若 ui1=ui、ui2=0,则 uid=ui、uic=ui/2。第二个输入端接地,并不意味着没有共模。只有在共模增益为零或可忽略时,才可以不算它的输出贡献。
总输出 uo=UOQ+Δuo
检查:两端输入分别为 −8 mV 和+2 mV,各是什么?
uid=−10 mV,uic=−3 mV。加回去:左侧−3−5=−8 mV,右侧−3+5=+2 mV。差模的负号还会决定最终输出极性。
差模半电路:尾部为什么能当交流地,RL 为什么要除以 2
纯差模作用时,左侧输入增加多少,右侧就减少多少。对称条件下,ΔiE1=−ΔiE2,尾电流增量为零。Re 上的电压增量也为零,因此公共发射极点的动态电位为零。这叫交流虚地:静态电位仍可能为−0.7 V,不是被导线真的短接到了地。
如果 RL 跨接两个集电极,两端动态电位也等大反向,所以 RL 的中点动态电位为零。把它从中点分开,每侧看到 RL/2。注意:这是纯差模、对称结构下的等效,不是任何电阻画在中间都能折半。
uc1 = −βib1[RC∥(RL/2)]
uc2 = −uc1
Ad,双端 = (uc1−uc2)/uid
= −β[RC∥(RL/2)]/(Rb+rbe)
这里两个“2”各干一件事:输入分给每边一半;两个反相输出再相减,结果翻倍。相互抵消后,双端增益不是一只共射的两倍,而与采用相同动态负载的单只共射量级相当。
Ro,双端 ≈ 2RC
Ri 是从两个输入端之间看进去的差模电阻,Ro 是移走负载、输入置零后从两个输出端之间看进去的电阻。求 Ro 时不能把 RL 留在里面,否则求的是输出端带载后的并联电阻。
必须自己推一遍:写 ib1、uc1、uc2,最后再相减。只要这三行会写,就不用背四套完全独立的增益公式。
共模半电路:同向电流相加,所以每边看到 2Re
共模时两输入一起升高,两侧发射极电流增量相同。Re 中因此增加 2ie,公共发射极升高 2ieRe。输入上升的一部分被发射极上升抵消,真正作用到 b-e 间的电压变化减小。
从一侧看,它自己的电流是 ie,却产生了 2ieRe 的发射极电压,因此半电路必须用 2Re。不是两只 Re 串联,而是同一个电阻承担两侧电流造成的等效结果。
Ac,单端=−βR′C/[Rb+rbe+2(β+1)Re]
R′C 是该输出端的实际交流负载;从单侧取输出,共模一般不为零。理想对称的双端输出把两侧相同的共模电压相减,得到 Ac,双端=0。这是输出相减与每侧自身负反馈的区别,不能混成一句“差分电路没有共模”。
KCMR,dB=20 log₁₀ KCMR
算 CMRR 时,两种增益必须取同一输出端口。比如 Ad,单端=−100、Ac,单端=−0.01,KCMR=10000=80 dB;不能拿双端的 −200 去除这个单端 Ac。
检查:公共尾电阻很大,为什么还要保持原来的静态电流?
在同一电源下只把 Re 加大,会同时减小 IEQ,进而改变 rbe 和差模增益。说“加大尾部动态电阻改善共模抑制”,最好在 Q 点相同的条件下比较;恒流源正是为了把合适的直流电流和很大的动态电阻同时实现。
四种接法:输入决定信号分解,输出决定增益和静态读数
记 D=Rb+rbe。先忽略管子输出电阻,并假定匹配、处于放大区;下表单端负载接 T1 集电极,双端负载跨接两集电极。
| 输出接法 | 差模增益 Ad | 输出电阻 | 共模与静态值 |
|---|---|---|---|
| 双端:uc1−uc2 | −β[RC∥(RL/2)]/D | 约 2RC | 理想对称时 Ac=0、UOQ=0 |
| T1 单端 | −β(RC∥RL)/(2D) | 约 RC | Ac 通常不为 0;UOQ=UCQ1 |
| T2 单端 | +β(RC∥RL)/(2D) | 约 RC | 差模符号反过来;共模仍通常反相 |
“单端是一半”要比较相同负载条件。空载时确实是双端的一半;同一只有限 RL 从跨接改为单端后,动态负载从 RL/2 改成 RL,不能只把旧数值直接除以 2。
负载直流接地会改 Q 点。双端负载两端静态等电位,静态无电流;单端 RL 接地后会分流。用戴维南等效:
R′C=RC∥RL
UCQ1=V′CC−ICQ1R′C
若负载经过耦合电容连接,则静态应断开它,不能沿用上式直接改变 Q 点。题目说“直流表测输出 3 V”,要先减去 UOQ,再用 Ad 反推输入。
进一步澄清:四种接法的输入电阻都精确等于 2D 吗?
2D 是差模端口电阻。对单端实际信号源,在有限尾电阻时还有共模输入电流。用常用模型可得 R输入=2D[D+2(β+1)Re]/[2D+2(β+1)Re]。当 (β+1)Re≫D 时才近似 2D;理想恒流尾源时趋于 2D。教材的统一写法使用了长尾电路共模电流很小的近似。基础题可按教材近似,但要知道它的前提。
改进差分:恒流尾源、调零电位器和场效应管各改了什么
想让每管保持 0.5 mA,又把 Re 从 10 kΩ 提高到 100 kΩ,尾电流 1 mA 所需压降就从 10 V 升到 100 V。恒流源可以在较低直流压降下提供 1 mA,同时有很大的小信号输出电阻。它解决的是这个冲突。
尾源静态给 IT,所以每管 IEQ≈IT/2;动态若理想恒流,尾电流增量为零,共模引起的电流变化受到更强抑制。理想恒流源的小信号等效是开路,直流分析时仍必须保留它的电流。差模下公共点成为交流虚地来自对称性,不是因为把恒流源短路了。
Rw 是调零电位器,用来补偿左右不完全匹配。滑片位于中点时,每侧有 Rw/2 的发射极退化电阻。即使 Rw 只有 100 Ω,经 (β+1) 放到基极回路里也可能很明显:
Rid=2D带调零
差模增益分母也要换成这个 D,不能因为“电位器用于调零”就在交流图中删掉它。对应练习是 3.5。
MOS/JFET 差分对的迁移方法:输入分解、尾电流平分、差模半电路、共模抑制的逻辑不变;把 βib 换成 gm ugs,理想栅极不取电流。对称无退化时,双端 Ad=−gm[RD∥(RL/2)],T1 单端 Ad=−gm(RD∥RL)/2。输入高阻也会受外接偏置电阻限制。老师未讲 MOS 时,先掌握这条对应关系,器件平方律可后读。
差分电路也有线性范围:尾电流只是重新分配,不会无限增加
前面的增益来自 Q 点附近的小信号近似。差模输入逐渐增大时,左管多分电流、右管少分电流;一边接近承担全部尾电流之后,输出就不再按原来的斜率增加。你不能让两只管长期同时保持“电流一个加 Δi、另一个减 Δi”,却把 Δi 算得比原来的静态电流还大。
下面的交互采用匹配 BJT、理想尾源、忽略基极电流和 Early 效应的示例模型:IT=1 mA,RC=10 kΩ,VCC=12 V,UT=26 mV,输入为左右各±uid/2。暂不加跨接负载及射极退化电阻。它用来观察电流分配与非线性,数值不要拿去直接替代带 Rb、Rw 的题。
IC1=0.500 mA,IC2=0.500 mA;UC1=7.000 V,UC2=7.000 V;uo=0.000 V。
先试+5 mV,再试+50 mV:符号不变,但第二次输出不再等于第一次的十倍。把输入改为负数,两管交换任务,输出反号。零点附近切线的增益约为−IT RC/(2UT)=−192.3;整条曲线却不是一条直线。
选读:交互曲线使用什么方程?
IC2=IT−IC1
uo=−RC(IC1−IC2)
=−ITRCtanh[uid/(2UT)]
它来自两个匹配发射结的指数电流比与尾部 KCL。基础做题不要求背 tanh;你要记住小信号公式有范围,还需检查管子是否截止、饱和,以及尾源是否能正常工作。实际电路可能先遇到电源或管压降限制。
例 3.3.1:为什么电压表读到 3 V,不能直接除以增益
教材给 Rb=1 kΩ、RC=10 kΩ、RL=5.1 kΩ、VCC=12 V、VEE=6 V,β=100、rbe=2 kΩ,每侧 IEQ=0.5 mA。先按教材近似 ICQ≈IEQ、忽略 Rb 的静态压降。
① 求 Re 与静态管压降。Re≈(6−0.7)/(2×0.5 mA)=5.3 kΩ;UCQ≈12−0.5 mA×10 kΩ=7 V;UCEQ≈7.7 V。若保留 β 与 Rb,Re≈5.295 kΩ,结果略有修正,分析方式相同。
② 原电路双端输出。RL/2=2.55 kΩ,RC∥(RL/2)≈2.032 kΩ:
Rid=6 kΩ,Ro=20 kΩ
③ 改成 T1 单端,RL 直接接地。注意下面图里的接地负载,这一步改变了集电极静态电位。
V′CC=12×5.1/(10+5.1)≈4.053 V
UCQ1=4.053−0.5×3.377≈2.364 V
Δuo=3−2.364≈0.636 V
Ad,单端=−100×3.377/[2×(1+2)]≈−56.29
uid≈0.636/(−56.29)≈−11.29 mV
教材把中间量取为 2.36 V、0.64 V、−56,得到约 −11.4 mV。这里的负号有物理意义:T1 基极相对下降,集电极电流减少,输出升高。错误做法“3/Ad”把静态的 2.36 V 也当成信号了。
本题过关标准:看见输出测量值,先问它是总值还是变化量;看见负载,先问它静态通不通;看见单/双端变化,重新画负载再算,不能机械乘除 2。
3.3.3 · 会算节点电流,比记电流源名字重要
镜像电流源:相同 UBE 复制电流,KCL 决定复制误差
两只匹配三极管的基极相连、发射极相连,因而 UBE 相同。在相同温度、忽略输出电压影响的近似下,它们的集电极电流相同。参考管 T0 把集电极与基极相连,由电阻支路设定这个 UBE;输出管 T1 在合适的集电极电压范围内复制电流。
先沿电阻回路求 IR,再在参考节点分流。电阻电流不是全部进入 T0 的集电极,它还要供应两只管的基极电流:
IR=IC0+IB0+IB1=IC+2IC/β
Iout=IC=βIR/(β+2)
若 VCC=12 V、R=11.3 kΩ,IR≈1 mA。β=100 时输出约 0.980 mA;β=10 时只有 0.833 mA。这说明“忽略基极电流”在小 β 的横向 PNP 管上可能造成明显误差。
它不是无限能力的理想源。NPN 输出管的集电极需要高于合适的最低电位,才能保持放大区;若负载把它拉进饱和,电流复制就失效。真实输出电流也会随集电极电压、温度等变化,所谓“恒流”是在工作范围内近似稳定。
检查:电流镜画着三股电流,究竟要记哪件事?
记参考节点的 KCL:一股 IR 分成 IC0、IB0、IB1。电路换方向、换 PNP 时,先按实际方向重新画箭头再列式,不需要背箭头在纸上必须向左或向右。
比例电流源:电阻比怎样决定输出电流比
在两只管发射极各加一个电阻,基极仍连接,但两只管的 UBE 不必严格相等。沿两条“基极到地”的路径写电压相等:
若 β 足够大、两边 UBE 的差与电阻压降相比可以忽略,便有 IE0 Re0≈IE1 Re1。于是:
IR≈(VCC−UBE0)/(R+Re0)
电阻越大,分到的电流越小。IR=0.5 mA,Re0=1 kΩ、Re1=2 kΩ,则输出约 0.25 mA。比例不能颠倒;参考支路算 IR 时,也不能漏掉 Re0 的压降。
为什么说“近似”?按指数关系,UBE0−UBE1≈UT ln(IC0/IC1),于是更细的关系为:
必会:先列公共基极回路,再按给定条件判断能否省略 UBE 差。对数修正项知道来源即可;题目明确要求精算或进入微电流源时才必须保留。
微电流源:为什么两管匹配,UBE 却不能都硬写 0.7 V
把比例电流源的参考管发射极电阻去掉,只在输出管保留 Re。公共基极电位相同,但输出管发射极比参考管高 IE1 Re,因此它的 UBE 更小,电流也更小。这就能用不大的电阻得到很小的输出电流。
UBE0−UBE1≈UTln(IR/Iout)
Iout≈(UT/Re)ln(IR/Iout)
若把两个 UBE 都精确写成 0.7 V,相减后就得到零电流,直接把这种电路的工作原理删掉了。0.7 V 是粗略偏置估算,不适用于求两个相近结压降的微小差值。
教材的设计思路:先定电流,再求电阻
VCC=15 V,IR=1 mA,目标输出 20 μA,UT=26 mV。先算 R≈(15−0.7)/1 mA=14.3 kΩ;再算 Re≈(26 mV/20 μA)ln50≈5.09 kΩ。Re 上只有约 0.102 V,而不是完整的 0.7 V。
若题目反过来给 Re,要解含未知数两次出现的方程,可以试值:猜 I,计算右边;再调整直到两边相近。或者令 F(I)=IRe−UT ln(IR/I),在 0<I<IR 内查找零点。没必要为了这道题专门背高等特殊函数。
Re 还提供电流负反馈:若输出电流有增大趋势,发射极电位升高,使 UBE 减小,压制电流增大。这里的变化箭头解释的是稳定性,做题时对应一条 KVL 和器件的电流—电压关系。
改进电流源:射极跟随器补基极电流,威尔逊结构再加强稳定
第一种:加一只射极输出器
T2 的发射极供应 T0、T1 的两个基极电流,因此它的基极只需约 2IB/(β+1)。从 IR 支路分走的电流大幅减少:
IB2=2IC/[β(β+1)]
IR=IC+IB2
Iout=IR/[1+2/(β(β+1))]
β=10 时,输出约为 0.982 IR,比简单镜像的 0.833 IR 接近得多。不过参考节点变成约两个 UBE 高,算 IR 时要看电阻两端实际电压,不能继续无条件减一个 0.7 V。
第二种:威尔逊电流源
图为与教材 PNP 版本对应的 NPN 形式,也与后面的 T3.4 自测相同。T0、T1 匹配,设其集电极电流均为 IC。把节点 B 和节点 A 分别列一次 KCL:
IC2=βIE2/(β+1)=(β+2)IC/(β+1)
A:IR=IC+IC2/β
⇒ IC2/IR=β(β+2)/(β²+2β+2)
β=10 时比例约 0.984。电路还利用局部负反馈提高输出电流对输出电压变化的稳定性。最低掌握要求:认得哪个管输出,能在两个关键节点列 KCL,知道为什么误差缩小。完整输出电阻的高阶推导,题目不要求就不必作为本章重点死算。
有限 β 的公式假设匹配、各管处于放大区并忽略 Early 效应。追求更精细的实际误差时,还需考虑不同 UCE 对电流的影响。
多路电流源:一个基准,给不同级分配不同静态电流
运放输入级需要较小电流来减小偏置、功耗;中间级与输出级又需要不同电流。没有必要为每一级各搭一个独立基准,可以从一个 IR 派生多条支路。
若各支路发射极都有电阻,并满足忽略 UBE 差的条件,各电阻上的压降近似相等:IE0 Re0≈IE1 Re1≈IE2 Re2。例:参考支路 0.5 mA、Re0=2 kΩ,另两路 Re1=1 kΩ、Re2=4 kΩ,则输出约 1 mA 与 0.25 mA。
若是相同面积、无射极电阻的普通多路镜像,n 条输出加一条参考管,有限 β 时参考支路要供应共 n+1 个基极电流;每一路相同 IC 满足 IR=IC[1+(n+1)/β]。加入助推管后,重新按节点列 KCL;不能把两管镜像的“2/β”原样搬过来。
器件尺寸也能设置比例。多集电极管在教材近似下按集电区面积分配电流;匹配 MOS 管在相同 UGS、阈值相同且均处于饱和区、忽略沟道长度调制时,ID 比例等于 W/L 的比例。参考 MOS 的 W/L=10、ID=100 μA,另一只 W/L=30,则约为 300 μA。
必会:找基准,判断是电阻比例、面积比例还是普通镜像,再检查基极电流是否可忽略。无需背每种芯片的支路编号。对应 习题 3.12。
例 3.3.2:F007 的偏置电路,先找到唯一能直接算的电流
教材给正负电源 ±15 V,R5=39 kΩ,R4=3 kΩ。上方 T12、T13 是 β=5 的 PNP 镜像管;下方 T11 为参考管,T10 发射极串 R4,组成微电流源。不能把四只管都当成同一个电流。
第一步:沿完整电源回路求基准。从+15 V 经过 T12 的 e-b 结、R5、T11 的 b-e 结到−15 V:
第二步:上方按有限 β 镜像算。β 只有 5,不能省略两个基极电流:
第三步:下方按微电流关系算。纵向管按 β 大处理,IC11≈IR。令 I 以 μA 为单位:
试 28 μA:右边约 28.3 μA
解得 IC10≈28.23 μA
所以各管的集电极电流约为:T10 28 μA,T11 0.733 mA,T12 与 T13 各 0.524 mA。先基准、后关系、最后分支,比在复杂图上从任意一只管开始求电压容易得多。
有源负载:直流不需要大压降,交流却能提供大电阻
共射增益约为 −gm RC′。若单纯增大电阻 RC,同样静态电流会产生更大直流压降,很快吃掉电源余量。电流源有源负载把这两件事分开:静态时提供所需电流,小信号时输出电流随电压变化很少,所以动态电阻很大。
它也不是一个自动解决一切的 Q 点装置。放大管必须有合适的输入直流偏置,使它能接住负载源给出的电流;若强行给不相容的输入偏置,输出会移动,直到某管离开放大区。带上直接接地的 RL,还可能改变静态电流分配。
以前常忽略三极管 c-e 间输出电阻 ro,是因为它远大于几千欧的 RC。如今有源负载的动态电阻 rCS 也可能几十、几百千欧,两者同量级,不能再忽略:
或 Au≈−β(ro∥rCS∥RL)/rbe
忽略一个 ro,会差多少?
设 gm=2 mS、ro=rCS=100 kΩ。空载增益约 −100,而只保留一个 100 kΩ 会算成 −200。再接 RL=10 kΩ,总动态负载为 8.33 kΩ,增益降到约 −16.67。大开环增益不代表直接接小负载后还保持同样增益。
这一级的输出电阻是变大。它适合产生大电压增益;整个运放想要低输出电阻,要依靠后面的跟随输出级等措施。若 RL 远小于两个管子的动态输出电阻,信号电流主要流向 RL,但仍受静态电流与摆幅限制,不能说最大输出电流无条件变大。
镜像有源负载差分:两边电流怎样合成到一个输出端
普通电阻负载差分若只取一个集电极,就只取得一边的电压变化。镜像负载把另一边的电流变化复制到输出节点,因此两边都对单端输出做贡献。先只看变化量的 KCL:
以教材 NMOS 差分对、上方 PMOS 镜像负载为例,uid>0 时,左管电流增加 Δi,右管电流减少 Δi。上方镜像把左边的增加复制成流入右输出节点的+Δi。于是:
=Δi−(−Δi)=2Δi
Δi≈gmuid/2 ⇒ Δiout≈gmuid
Ad≈+gm(ro,右管∥ro,负载∥RL)
这个“2 倍”来自镜像把两侧变化合并,不是输入差模被凭空翻倍。正号由上述输入、输出端约定决定;换成 PNP 输入、反过来取 uid,必须重新判方向。
共模时两侧电流同向、近似等量变化,镜像流入与右管流出互相抵消,单端共模输出也能得到改善。实际器件失配、有限输出电阻和尾源误差仍会留下残余。
会做题的标准:能在输出节点写“镜像流入−本侧流出”,再把每个增量的符号代入。不要靠记忆说“有源负载总是增益乘二”。对照 3.13、3.14。
3.3.4 互补输出级:电压跟随,也能解决最末级的难题
一个共集管可以向负载提供某一方向的电流,但正、负方向都要跟随时,需要互补的一对管。上方 NPN 的集电极接正电源,下方 PNP 的集电极接负电源,两个发射极接输出。两侧轮流承担不同方向的负载电流。
输入足够正时,上管导通,电流从正电源经上管、负载到地;输入足够负时,下管导通,电流从地经负载、下管到负电源。输出电压跟随输入,理想近似增益为+1,但输出电流由电源提供,前级只需提供基极驱动。
ui较负:uo≈ui+0.7 V
|ui|不足以导通任何一管时:输出出现死区
过零附近两管都不充分导通,正弦输出中间出现缺口,这就是交越失真。它发生在换班的零点附近,不是饱和导致的波峰削平。只增大输入幅值可能让缺口的相对影响变小,但没有从原理上消除它。
理论摆幅还受管子饱和压降约束,最大峰值不超过约 VCC−|UCES|;实际还可能先受前级驱动幅度、电流和负载限制。不能把这个上界当作任何负载下都保证得到的数值。
消除交越失真:直流要留出压差,交流要一起移动
辅导书把这部分归纳为两条条件:静态时两管处于临界导通或微导通;动态时两基极之间不要损失太多信号。二极管恰好能同时提供约定的直流压降与较小的动态电阻。
小信号:ΔuB1≈ΔuB2
第二行不是说两个基极总电位相等。它们可以始终相差约 1.4 V,却一起上升或下降 10 mV。把静态压差与动态变化混淆,是这类电路最常见的错误。
也可用 UBE 倍增电路提供可调的基极间偏压。下图将集电极—基极电阻称为 R上、基极—发射极电阻称为 R下,若分压支路电流远大于基极电流:
R上=R下时约为 2UBE;若输出由复合管构成,应按实际串联结数决定所需偏压,不能一律 1.4 V。偏压太低留下交越失真,偏压过高会增大静态直通电流与发热,因此需要合适设计及温度补偿,不是“偏置越大越好”。
复合管、准互补与 CMOS:哪些要会,哪些可后读
复合管用前一管的电流驱动后一管,得到较大的等效电流放大系数;同类型达林顿结构的 β等效=β1+β2+β1β2,常近似 β1β2。准互补输出的上下等效管型相反,但直接承担负载的两只功率管可以同为 NPN,便于匹配。后面 3.4 的分块图会把它画出来。
CMOS 跟随输出用互补 NMOS、PMOS,两个源极接输出、漏极接正负电源。阈值也会产生过零死区;给两个栅极安排合适的静态偏压可使两管微导通。教材电流源流过串联偏置电阻时,若小信号电流近似不变,电阻上的电压增量近似为零,因此两栅极可一起变化。
必会:正确辨认上下管、解释交越失真、区分静态与动态电位。准互补结构会认等效管型;MOS 的器件细节按老师进度选学。效率和最大功率的系统计算放到第八章,不在这里硬塞一套公式。
3.3 的五道思考题:从“会套公式”走到“会分析改变”
思考 3.3.1:只有左侧 RC1=1.01RC2,其余匹配,哪里会变?
在忽略 Early 效应、两管仍放大且输入与尾支路不变时,两侧静态电流仍近似相等;但集电极电位不等,双端出现静态失调 UOQ=−ICQ(RC1−RC2)。纯差模增益取决于两侧负载的组合,也略有变化;共模电流即使相等,流经不同 RC 后产生的电压变化也不等,所以双端共模不再完全抵消,CMRR 有限。空载近似 Ad=−β(RC1+RC2)/(2D),Ac=−β(RC1−RC2)/[D+2(β+1)Re],Ro≈RC1+RC2;差模输入电阻近似不变。
思考 3.3.2:单端输出从 T1 改到 T2,静态和动态如何变?
若把同样的接地负载完整移到对称的另一侧,负载引起的静态电位变化也交换左右,总体数值对应相同。固定 uid=ui1−ui2 的约定,差模增益改符号,幅值相同;共模增益同号同量级,Ri、Ro 及 CMRR 的幅值近似不变。若只是换电压表测量位置而不搬原来的负载,电路已不对称,不能直接套这个结论。
思考 3.3.3:微电流源的 Re 是否稳定输出电流?
是。IC 增大使 IE Re 增大,在基极电位变化不大的条件下 UBE 减小,抵消 IC 的增加;这是电流负反馈。温度稳定仍有限,不代表电流完全不受温度影响。
思考 3.3.4:共射加有源负载后,输出电阻与输出电流怎样变?
输出电阻通常增大,因为原来较小的 RC 被大动态电阻取代。在相同输入小信号、放大管 Q 点及外部 RL 的比较条件下,原本分到 RC 的动态电流更少,流入 RL 的信号电流可增大,电压增益也提高。这不是说静态电流、最大安全输出电流或整机带负载能力必然都增大;要把比较条件说清楚。
思考 3.3.5:教材图 3.3.30(b) 的两管栅极动态电位可以近似相等吗?
在尾部/负载电流源小信号电流近似不变、MOS 栅极电流可忽略的分析中,串联偏置电阻中的电流变化很小,其压降变化也很小,所以两栅极动态电位近似相等。静态电位必须有一定差别,才能让互补管临界导通。有限电流源输出电阻等因素会使“动态相等”只近似成立。
3.4 读复杂运放:第一遍只做四件事
这部分确实值得学,因为章末 3.18、3.19 和自测 T3.5 会直接考读图。但学习目标是读出组成、信号极性和性能改进,不是记住某一款运放的全部内部连线。
- 找基准电流。沿正负电源寻找能通过电阻与几个结压降直接估算电流的支路。
- 分离偏置。找出与它共基极/共栅极、有镜像或比例关系的管,用等效电流源标出它们向各级提供的静态电流。
- 沿信号分级。从输入端经过控制端、输出端向后找,复合管按一个等效放大单元处理,电流镜不单独计一个信号级。
- 检查作用与极性。各级怎样提高 Ri、增益、CMRR 或负载能力;输入略增大后,哪一个关键节点升、哪一个降。
教材图 3.4.1 中,R1 支路提供基准;T7/T8 为微电流源,T3/T4 将小电流复制给输入级,T9/T10 提供中间与输出部分的偏置。到这里,偏置已经可以先用两个电流源表示。
IC7:按微电流源关系求
IC3≈IC4≈IC7;IC10≈IC9≈IR
遇到太复杂的图:第一遍只标电源、参考支路、输入对、输出端,第二遍再追信号;不要一开始就给每个节点都列方程。辅导书“读图方法”强调的正是先分主次。
教材原理电路:三个放大级怎样连成一只运放
下图按教材图 3.4.3 重绘,已将偏置网络替换为 IC3、IC10 两个电流源。横向图在窄屏内可以横向滚动;所有元件仍为矢量图。先读三个区域,不急着记编号。
| 区域 | 结构与信号端口 | 为什么这样做 |
|---|---|---|
| 输入级 | T1/T2 是 PNP 差分对;T5/T6 为镜像有源负载,从 T2 集电极输出 | 尾源抑制共模;电流镜合并差模变化并提供高动态负载 |
| 中间级 | T12/T13 复合共射,基极输入、集电极输出 | 较大等效 β 与有源负载共同提高增益 |
| 输出级 | T14/T15 等效 NPN,T16/T17 等效 PNP,构成准互补;T11 与 R2/R3 提供偏置 | 减小驱动要求,降低输出电阻,改善过零衔接 |
沿右输入 T2 的基极升高看一次。PNP 管的基极升高,使其发射结正向程度减小,T2 电流减少;另一边电流增加,镜像 T6 拉走更多电流,节点 A 降低。T12/T13 共射反相,使其集电极节点 B 升高;互补输出跟随,uo 升高。因此 T2 基极是同相输入,T1 基极是反相输入。
注意“PNP 基极升高→本管电流减小”与 NPN 的直觉不同。不要机械套用“输入升高,所有电流都增大”。沿节点走一遍,符号就确定了。
教材随后用电流增益连乘估算很大的总电压增益。这个推导说明大增益来自电流放大逐级积累和高阻负载;题目要求定量时,应计入级间分流、有限输出电阻和实际负载。不能把若干 β 相乘后当成任何实物的精确开环增益。
3.4.3 标为星号扩展,PDF 只给数字资源入口。本页用纸面原理图、自测 T3.5 以及原有 3.18、3.19 练习训练实际读图,没有把未取得的二维码材料算作已经逐页讲完。
3.4 的四道思考题:能拆开,还要能看回整体
思考 3.4.1:如何从内部电路分离偏置部分?
先找到能由电源、结压降、电阻直接计算的 IR,再沿共基极、共发射极或电流比例关系找各路输出。用电流源替换它们提供的偏置,保留每个电流源的接入节点与方向。不能把任何没有接输入信号的管子都随手删除。
思考 3.4.2:按什么判断各级接法与性能?
看信号从哪个电极进入、从哪个电极取出、哪个电极对交流为公共端;再认退化电阻、复合管、电流源、镜像负载等改进。输入级看 Ri、失调和共模抑制,中间级看增益,输出级看 Ro、摆幅和交越失真。
思考 3.4.3:单电源怎样安排正负方向相同的输出摆幅?
把静态输出设在允许线性输出上、下限的中点 UOQ=(UOH+UOL)/2;若可近似在 0 至 VCC 间摆动,才是 VCC/2。信号围绕这个直流中心上下变化。直接耦合与阻容耦合的两种 SVG 偏置图、直流回路与输入分压,见 3.7 单电源偏置;输入偏置和稳定输出 Q 点并不是同一件事,实际线性电路还要合理负反馈。
思考 3.4.4:为什么混用双极型与场效应管?
利用各自适合的特性:场效应管输入可减小输入电流、提高输入电阻;双极型管等结构可提供需要的跨导、增益或驱动。选择取决于整体指标,不存在“只要全换成某一种管子,所有性能都更好”的规则。
3.5.1 · 先分清“误差”“范围”“速度”
运放性能指标:每个名字究竟限制哪一道题
指标不用作为一长串名词背。把题目提出的困难翻译成一个指标:信号太弱怕误差、信号源太软怕取电流、信号变化太快怕跟不上、输入输出太大怕超范围。
| 指标 | 定义/判断方法 | 习题中的用处 |
|---|---|---|
| 开环差模增益 Aod | 无外加反馈时 Δuo/Δuid;dB=20log₁₀|Aod| | 算开环候选输出、检查是否已饱和 |
| 共模抑制比 KCMR | |Ad/Ac|,差模与共模必须同一输出端口 | 共同干扰折合成多少有用差模误差 |
| 差模输入电阻 rid | 差模输入电压/对应输入电流 | 估计信号源负载效应;越高通常取走电流越少 |
| 输入失调电压 UIO | 为消除零输入输出偏差所需的差模补偿量 | 描述输入级电压失配,微弱直流测量特别关注 |
| UIO 温漂 dUIO/dT | 失调电压随温度变化的速率 | 一次调零之后温度变化仍会留下误差 |
| 输入失调电流 IIO | 两个输入偏置电流之差的绝对值 | 两端外接电阻相等时,仍可能留下不平衡压降 |
| IIO 温漂 dIIO/dT | 失调电流随温度变化的速率 | 估计温度变化引入的电流误差 |
| 输入偏置电流 IIB | 输入级正常工作所需两输入电流的平均值 | 高源电阻上的压降;不能与 IIO 混用 |
| 最大共模输入范围 | 仍能正常放大差模信号的共模电位范围 | 两输入差很小,也可能共同超出允许工作范围 |
| 最大差模输入电压 | 输入级允许承受的差模极限 | 是耐受/保护限制,不等于开环线性输入范围 |
| −3 dB 带宽 fH | 增益降至低频值的 1/√2≈0.707 时的频率 | 描述小信号频率响应;不是“增益变成 3” |
| 单位增益频率/带宽 ft | 开环增益幅值降到 1,即 0 dB 的频率 | 评估速度;不能直接当成任意闭环增益下的带宽 |
| 转换速率 SR | 大信号输出能达到的最大 |duo/dt| | 检查大幅度正弦或快速跳变是否产生斜率失真 |
表里把两个温漂参数分开列出,因此行数多于教材的十一个分类标题。最容易混的三个边界:输入不损坏、输入级还能正常工作、整机输出保持线性,是三个不同条件,不能用一个“最大电压”通吃。
必会:从要求选指标、单位换算和基本估算。教材列出的 F007 等数值用于说明量级;不必逐项背,更不能把书中老型号的典型值当成所有运放的通用参数。
把指标变成数:分贝、输入误差和转换速率
1.增益与分贝互换
80 dB 的 CMRR ⇒ K=10⁴
共模输入 1 V ⇒ 等效差模误差约 1 V/10⁴=100 μV
最后一步来自 Ac uic=Ad(uic/K),表示同样输出误差折合到差模输入端有多大。电压增益和电流增益用 20log;不要未经判断就套功率比的 10log。
2.偏置与失调电流
两输入偏置电流大小为 80 nA、100 nA,则 IIB=90 nA,IIO=20 nA。若两端均通过 100 kΩ 接到各自的理想电压源,单边压降为 8 mV、10 mV,差值已有 2 mV。可见高输入电阻不等于偏置电流带来的误差可以忽略。符号要先按实际电流流入/流出方向列,不能只背绝对值。
若 UIO 的温漂为 5 μV/℃,温度变化 30 ℃,对应失调变化约 150 μV。把室温误差调为零并不会自动消除这项温漂。
3.小信号带宽够,还要看大信号 SR
最大 |duo/dt| = 2πfUom
不发生压摆率限制的必要条件:2πfUom ≤ SR
若 Uom=5 V、f=20 kHz,所需 SR 至少约 0.628 V/μs。给定 SR=0.5 V/μs,则这一幅度下的频率上限约为 0.5×10⁶/(2π×5)=15.9 kHz;这还没有检查小信号带宽、负载和输出摆幅。将幅度减小,大信号斜率要求就会放宽。
本页指标练习均用题设参数,不作为现实芯片的选型数据。教材把 F007 的开环截止频率举为几赫兹,不代表加负反馈后的应用电路只能处理几赫兹;第四、五章会说明增益和带宽的关系。
3.5.2 低频等效电路:把整只运放换成端口模型
如果给运放内部每只管都画一个小信号模型,几行应用电路会立刻变成上百个元件。宏模型只保留本题需要的端口特性:输入端取多少电流,输出怎样随输入变化,输出能被负载分掉多少。
内部受控电压源 eo=Aod(uP−uN)
输出端串联 ro,带载时 uo=eoRL/(ro+RL)
如果题目研究失调,应在输入等效电路加入偏置电流、失调电流和输入等效失调电压源;研究共模误差,还要在输出受控源中加入 Aoc uic。补偿失调所施加的电压与内部等效误差源的符号相反,数据手册常给大小,列式时要自己定正方向。
例如 rid=2 MΩ、差模信号源内阻 100 kΩ,输入先乘 2/2.1≈0.9524;ro=100 Ω、RL=10 kΩ,输出再乘 10000/10100≈0.9901。内在增益即使不变,端口测得的增益也有这两次损失。
为什么只用于低频?这个特定模型没画结电容、寄生电容和频率补偿,因此不能预测高频增益下降、相移;它也不能表示输出饱和、限流和 SR。宏模型并非天生只能低频,加入相应动态与限幅机制可以描述更多现象,只是本节模型没有这些机制。
理想化取 rid→∞、ro→0、Aod 很大,是在特定问题中省略误差;输入两个端口仍然是两个端口,绝不意味着拿导线把它们短接。是否能用虚短,仍由反馈和工作状态决定。
3.5 的三道思考题:理想参数省略了哪些现实影响
思考 3.5.1:差模输入为零,实际输出就一定为零吗?
不一定。输入失调、偏置电流在外部电阻上的不平衡压降、共模误差都会影响输出;还要区分期望的静态输出电位与信号变化量。开环增益很高时,微小误差甚至可使输出饱和。
思考 3.5.2:哪些指标描述输入级不对称,是否受温度影响?
UIO、IIO 直接反映电压和电流不平衡,它们的温漂参数描述这种不平衡如何随温度变化。两侧器件参数及其温度系数不可能完全一致,所以调零后的误差仍可能随温度变化。IIB 是平均偏置电流,不是“不对称程度”本身。
思考 3.5.3:本节宏模型为何只适于低频,F007 开环 fH 为什么小?
模型省略电容和频率相关环节;真实多级高增益电路含结电容、连线寄生与补偿电容,这些与内部高阻节点结合,会使开环增益较早下降。较小开环 fH 与较高低频开环增益可以同时存在;负反馈应用会以降低增益换取更宽的有效带宽。这里无需提前把频率响应全章推完。
3.6 种类与选择:背型号之前,先说清楚要满足什么
教材按历史讲了从早期基本结构,到普遍采用有源负载,再到高精度输入结构、斩波与动态稳零的演变。你需要提取的是增益、输入电流、失调与温漂怎样被逐步改进,不用把代际名称和所有型号背成时间表;这也不是当前市场的完整分类。
按输入输出量分类,先认单位
| 类型 | 关系 | 增益单位 |
|---|---|---|
| 电压放大 | uo=Av ui | V/V,无量纲 |
| 电流放大 | io=Ai ii | A/A,无量纲 |
| 跨导 | io=gm ui | A/V=S |
| 互阻/跨阻 | uo=Rm ii | V/A=Ω |
“增益 1000”必须结合定义看:1000 V/V 和 1000 Ω 不是同一种指标。对应 习题 3.16。按可控性还有增益可调与输入选通两类:前者改变放大程度,后者选择哪路输入通过,两者别混淆。
选型题的答题顺序
- 信号源:幅度多小、内阻多大、是电压还是电流,先定输入电阻、偏置电流与噪声/失调要求。
- 速度:检查信号频带,再用 2πfUom 检查 SR,不能只看其中一个。
- 负载:输出幅度与 RL 决定电流需求 Iom≈Uom/RL;容性负载等还会影响稳定性。
- 精度与环境:看 UIO、IIO、CMRR、温漂、供电范围和功耗,确保输入共模范围与输出摆幅都容得下实际信号。
因此高源阻选高阻/低输入电流,微弱直流测量关注低失调与温漂,大幅高速信号关注带宽和 SR,电池设备还要查静态功耗。性能较好不代表所有指标同时最优;先说明哪个指标是约束,再判断是否需要专用器件。习题 3.10—3.11 正是在考这个转换。
3.7 单电源偏置:把信号放在允许的电压区间里
双电源时输出可围绕 0 V 上下摆动;只有 0~VCC 单电源时,输出一般不能摆到负电源以下。为了有相同的上、下摆幅,应把输出 Q 点放在允许输出范围中间。若允许范围是 0.2~4.6 V,中心是 2.4 V,而不是机械取 5/2=2.5 V。
教材的两种偏置图,主要说明如何给输入设置共模电位。下面先单独画输入网络与运放供电,尚未画实际应用所需的反馈。
电容耦合:直流由分压器决定
直接耦合:信号也参与直流分压
左图静态电容断开,两个输入各由等值电阻分压到 VCC/2;交流足够高时,电容阻抗较小,信号叠在这个偏置上,输入电阻与信号源电阻仍会造成衰减。右图假设信号源理想、两个输入支路电阻相同,则 uP=(VCC+ui1)/2,uN=(VCC+ui2)/2;静态输入为零时二者都是 VCC/2,而差模信号也被分成原来的一半。
关键边界:uP、uN 都在 VCC/2,只能说明共模偏置,不能保证开环输出自动稳定在 VCC/2。实际运放有高开环增益和失调,线性应用必须由合适的负反馈把输出 Q 点稳定下来。已学到后续章节时,可看下面这个最简单的跟随器实例。
图中输入通过电容耦合,等值分压器将同相端静态设为 VCC/2;输出反馈到反相端。在器件输入/输出范围允许、反馈稳定的条件下,uo≈uP,所以静态输出约为 VCC/2,交流在其上跟随。这才把“输入偏置”和“输出 Q 点”联系起来。
会做题:画直流通路,求输入共模偏置,检查信号围绕哪个中心摆动;知道参考电位不是第二个地线,也不要把 VCC/2 当成必须加在两输入之差上的电压。
使用与保护:这些段落为什么不能全跳过
它们通常不带来复杂计算,却会出现在实验、简答和“为什么计算正常但电路不工作”的题里。掌握每项在防止什么,不用背所有封装外形。
| 工作 | 实际要做什么 | 做题时对应哪类问题 |
|---|---|---|
| 辨认引脚 | 按具体型号资料认供电、输入、输出、调零/补偿端 | 相同引脚数不保证接法相同 |
| 测量与调零 | 先确定供电和连接正确,再用合适测试电路测工作状态;有调零功能才按其接法使用 | 输入为零为什么仍有偏差 |
| 电源去耦 | 在电源附近给变化电流提供局部路径,减弱通过公共电源互相影响 | 去耦不是信号耦合电容;位置与回路也重要 |
| 频率补偿 | 按器件与闭环增益条件安排补偿 | 防止自激;随意加大电容也可能损失带宽 |
输入端的反并联二极管限制差模电压,串联电阻限制钳位时的电流;防共模越界需要限制输入对允许参考电位的电压,仅把两输入互相钳住还不够。输出串电阻可限制电流、隔离负载,配合限幅器件限制幅值,但会带来压降。电源串二极管可以阻止反接电流,也会消耗供电余量。
这些图表示教材的保护原理,不是适配所有运放的元件值。实际接线按该型号允许输入范围、钳位电流、输出电流和供电要求确定。你现在需要会解释元件作用;具体板级稳定性设计属于后续实践。
3.8 仿真部分:用两个小实验验证本章判断
两份 PDF 的教材纸面在此只列出“直接耦合多级放大调试”和“消除互补输出交越失真”两项数字资源主题,没有给出二维码内完整实验步骤。下面是配合本章的自编实验提纲,不冒充原书资源,也没有声称已替你运行 Multisim。
- 直接耦合调试:先将输入信号置零,记录每只管的 UB、UE、UC,检查放大区;输入很小正弦,逐级测增益与相位;逐渐加大输入,记录哪一级先削顶。改变第一极偏置后,重新记录两级 Q 点,观察直接耦合的相互影响。
- 互补输出:先用无偏置上下管驱动电阻,查看过零缺口;加入合适二极管偏置,再看缺口与静态电流;将偏置过低、适当、偏高三种情况并排比较。判断依据是失真与静态电流同时合适,不是只追求波形看着平滑。
仿真报告最有用的四列是:理论预测、测得的 Q 点、观察到的波形、原因解释。模型若省略某种非理想特性,仿真中就不会自动出现那种现象;用仿真核对公式前,先确认两边使用的模型条件一致。
教材章末自测 · 第 162—164 页;辅导书第 114—117 页
自测 T3.1:给出性能要求,选择两级结构
先自己选,再展开。选项为 A 共射、B 共集、C 共基、D 共源、E 共漏;答案是教材条件下的典型选择,仍需合适的器件和偏置参数才能达到指标。
① Ri 为 1~2 kΩ,电压增益大于 3000
A、A:共射接共射。首级输入电阻量级合适,两次电压反相使总增益为正,并能取得较大增益。必须用第二级的输入电阻作第一级负载校验,不能仅凭“两级共射”就断言一定超过 3000。
② Ri>10 MΩ,电压增益大于 300
D、A:共源接共射。共源输入利用栅极高阻,同时提供电压增益;第二级再共射放大。注意栅极偏置网络的等效电阻也必须足够高。
③ Ri 为 100~200 kΩ,|Au|>100
B、A:共集接共射。共集提高首级输入电阻,后级共射提供电压增益。首级输入电阻含有由后级 Ri 反映到基极的部分,必须先把后级算出来。
④ |Au|>10,Ri>10 MΩ,Ro<100 Ω
D、B:共源接共集。共源兼顾高阻输入与增益,末级共集降低输出电阻、驱动负载。这里只要求增益的绝对值,反相没有问题。
⑤ 大内阻信号源,希望把输入电流变成输出电压,|Uo/Is|>1000,Ro<100 Ω
C、B:共基接共集。共基低输入电阻使大内阻源给出的电流主要进入放大支路,在集电极负载上变为电压;末级共集满足低 Ro。Uo/Is 的单位为 Ω,这是互阻指标。教材主书将信号源表述为大内阻电流源,辅导书文字有不同;本题选择的关键是取得输入电流并转换成电压。
自测 T3.2:八个概念判断,逐项说出理由
这组不是只抄选项。先遮住解析,对每一项说一句原因,能说清楚才算通过。
① 零点漂移来自哪些因素?
A、B、D:元件老化、晶体管参数受温度影响、电源不稳定,都可能改变零输入时的 Q 点。“放大倍数不稳定”主要描述增益变化,不能作为本题零输入漂移的直接原因选项。
② 集成运放采用直接耦合的主要工艺原因?
C:不易制作大容量耦合电容。直接耦合便于处理慢信号,但各级 Q 点相互联系,不能说它因此最便于设计和调试。
③ 差模和共模分别取两个输入的什么?
A、C:差与平均值。uid=ui1−ui2,uic=(ui1+ui2)/2。共模不是两输入的和。
④ 用恒流源代替公共发射极电阻,主要改善什么?
B:抑制共模能力。保持相同 Q 点时,纯差模下公共尾支路本来就不承受电流增量,所以不能无条件宣称差模增益、差模输入电阻随之增大。
⑤ 通用型运放按本章常见模型适合哪种频段?
B:低频信号。任何实际运放都有频率限制,不能选择“任何频率”。实际频段应按器件与闭环条件核对。
⑥ 输入级采用差分结构的主要原因?
A:减小温漂。差分结构也会影响输入电阻,但它在本题中解决的主要问题是直接耦合的漂移与共同干扰。
⑦ 双极型运放中间级为何多用哪一种接法?
A,共射:提供较大电压增益。共集的主要任务是跟随与阻抗变换。
⑧ 末级采用互补输出的目的?
B、C:较大的不失真输出电压与较强的带负载能力。它通常不提供大的电压增益。原来只选“带负载”会漏掉这道多选题的另一项。
自测 T3.3 · MOS 部分可选学,静态调零与级间负载必会
自测 T3.3:差分级接 PNP 共射,怎样算到总增益
图按教材重绘。T1、T2 为匹配增强型 NMOS,Uth=2.5 V、IDD=10 mA;三极管 β=200、rbb′=200 Ω,结压降约 0.7 V。T3 的电阻沿用原题符号 Rc3,但实际接在发射极,不能仅凭字母判断连接位置。
① 尾电流、每管电流和 gm
稳压管把 T3 基极保持在负电源之上 3.7 V,因此 Rc3 上约有 3 V。按教材忽略尾源管基极电流的近似:
IS1Q=IS2Q≈0.5 mA
gm=2√(IDDIDQ)/Uth
=2√(10×0.5)/2.5 mS≈1.789 mS
第一处数值核对:辅导书第 115 页列出同一个公式,却得到约 2.24 mS。按本题明确给出的 2.5 V、10 mA 与 0.5 mA,代入结果应为约 1.789 mS;这不是正常舍入差异。下面按题面参数重算,并把书中答案单独对照。
同一模型下 UGSQ=Uth[1+√(IDQ/IDD)]≈3.059 V,公共源极约为−3.059 V;T3 发射极约−3 V,集电极约−3.059 V,按此粗略计算会出现很小甚至符号不合适的 UCE。这提示原题给定数值与“尾源正常恒流”的假设需要检查。
模型边界核对:上面的教材标准解将 T3 直接当作 1 mA 恒流源来算,辅导书也未检查此余量。本讲下面先完成该标准理想尾源模型的解法;若按图搭建真实电路,必须调整负电源、稳压值或尾源结构,为 T3 留出放大区余量,不能把理想解当成已验证的实物工作点。
② 静态 uo>0,要怎样调 Rd2?
uo 偏高表示流过 Rc4 的电流偏大。要让 PNP T4 电流减小,应提高它的基极电位、减小发射结正偏。减小 Rd2使其压降减小,T4 基极升高,输出下降,才能向零靠近。
③ 令静态输出为零,再算 Rd2
IB4=0.6/200=0.003 mA,IE4=0.603 mA
UE4=12−0.603×0.5=11.6985 V
UB4=10.9985 V
IRd2=ID2−IB4=0.497 mA
Rd2=(12−10.9985)/0.497 mA≈2.015 kΩ
Rd2 的电流是“漏极电流减 PNP 基极流入该节点的电流”,这一处要用 KCL,不能凭感觉加起来。忽略基极电流时就得到书上的 Rd2≈2 kΩ。
④ 后级先算输入电阻,前级再带载
Ri4=rbe4+201Re4≈109.367 kΩ
Au1=+(gm/2)(Rd2∥Ri4)≈+1.770
Au2=−βRc4/Ri4≈−18.287
Au≈−32.36
第一极从 T2 漏极取输出,故对左端输入为同相;PNP 共射仍是电压反相,总增益为负。辅导书基于约 2.24 mS 的跨导给出总增益约 −40.8,和当前题面数据并不一致;若只把其跨导代入本页保留负载的计算,才会得到约 −40.5。按题面得到约 −32.4,不要因为对不上答案就怀疑级间分析方法。
这道题应带走四步:先求尾电流,按给定器件参数算 gm,调输出 Q 点,再由后级输入电阻回算前级增益。题中理想尾源的形式解、辅导书数值差异与实际工作区是否成立,要分别检查。
自测 T3.4:134 kΩ 与 136 kΩ,先核对题目再核对答案
这是前面讲过的 NPN 威尔逊结构,三管 β=100、UBE≈0.7 V,电源+15 V。教材第 164 页图中 R=134 kΩ,辅导书第 116 页图中却是 136 kΩ;两个版本不能混着代入。
IC2=β(β+2)IR/(β²+2β+2)
≈101.473 μA≈101.5 μA
基准节点不是一个 UBE,而是两个 UBE,因为输出管 T2 的发射极接在 T1 基极/集电极节点之上。若忽略基极电流,直接取 IC2≈IR,也得到约 101.5 μA。
辅导书用 136 kΩ,则 IR=100 μA;按其忽略小量的估算法,答案约为 100 μA。保留全部基极电流的上述模型给约 99.98 μA。两本书的主要数值差异来自电阻,不能把自己的 101.5 μA 强改成 100 μA。
再练一步:为什么不能当作普通两管镜像,直接除以 1+2/β?
因为输出来自第三只管 T2,它的发射极电流包含 T1 的集电极电流和 T0/T1 的基极电流。应先写 IE2=IC+2IC/β,再写 IR=IC+IC2/β。电流节点不同,有限 β 修正关系就不同。
自测 T3.5:十只管子,怎样只数出三级
下面是教材简化运放的 SVG 重绘。先把 I1、I2 当作偏置源,再沿输入到输出看三段。窄屏可在图内横向滚动。
| 级次 | 组成与接法 | 改善性能的措施 |
|---|---|---|
| 第一级 | T1/T2 共集输入,接 T3/T4 共基,构成双入单出差分级 | 共集—共基组合提高输入电阻并改善频带;T5/T6 镜像有源负载增加增益、合并两侧差模变化并减小共模输出 |
| 第二级 | T7/T8 复合共射,基极输入、集电极输出 | 复合管提高等效电流增益,I2 提供有源负载,得到较大电压增益 |
| 第三级 | T9/T10 互补跟随输出 | 降低输出电阻,增大带负载能力;D1/D2 提供合适偏置以减小交越失真 |
为什么 T1、T3 不分成两个完全独立的级?它们作为共集—共基组合完成输入差分级的功能;左右两支共同组成一个差分级。T5/T6 是负载与电流转换,也不另算信号放大级。判断标准是功能、输入输出节点和级间传递,不是管子的数量。
加一道迁移题:哪端是整个运放的同相输入?
令 ui1 上升而 ui2 不变。T1 发射极跟随升高,使 T3 发射极升高、其电流增加;右支路变化相反。T5/T6 镜像使第二级输入节点向下变化;T7/T8 共射反相使其集电极上升,输出级跟随上升。因此 ui1 为同相,ui2 为反相。判断时要让差分和电流镜两个变化都进入节点 KCL,不能只跟一侧管子。
补完后怎样检查:十个动作,比“看懂了”更可靠
以下是自编短题,与你做过的教材题不是同一套数字。能独立答对,才说明你拿走了方法。算错后回到对应正文,不必从整章开头重读。
1.前级空载增益 −80、Ro=4 kΩ,后级 Ri=12 kΩ,前级实际增益?
−80×12/(4+12)=−60。若后级带载增益为+0.98,整体为−58.8。
2.两输入为 13 mV、9 mV,uid、uic、左右差模分量?
uid=4 mV,uic=11 mV,差模分量分别+2 mV、−2 mV。
3.理想尾源 0.8 mA,β=99,每侧静态 IC?
每侧 IE=0.4 mA,IC=99/100×0.4=0.396 mA;不要把尾电流直接当成每侧集电极电流。
4.对称差分 β=100、Rb+rbe=5 kΩ、RC=20 kΩ,跨接 RL=20 kΩ,双端 Ad?
半电路负载=20∥10=6.667 kΩ,Ad≈−133.33。若把同一 RL 改为 T1 单端,Ad=−100×(20∥20)/(2×5)=−100,不能直接把 −133.33 除以 2。
5.UOQ=2 V,Ad=−100、Ac=−0.02,两输入 13 mV、9 mV,总输出?
Δuo=−100×0.004−0.02×0.011=−0.40022 V;总输出约 1.59978 V。先分解,再相加,最后加静态值。
6.普通两管镜像 IR=120 μA、β=20,输出?
120×20/22≈109.09 μA。若改用三管助推结构,不能直接沿用这个因子,应按其节点重算。
7.微电流源 IR=0.5 mA,目标输出 10 μA,UT=26 mV,Re?
Re≈26 mV×ln50/(10 μA)≈10.17 kΩ;输出管电阻压降约 0.102 V。
8.gm=1 mS,两只管动态输出电阻各 200 kΩ、外接 RL=100 kΩ,普通有源负载共射增益?
等效负载=200∥200∥100=50 kΩ,增益约−50。不能只算其中一只管。
9.两输出管基极静态差 1.4 V,动态各增加 20 mV,基极间动态电压是多少?
20−20=0。总电压差仍约 1.4 V,静态偏置与动态共同移动并不矛盾。
10.SR=1 V/μs,要输出峰值 4 V 的正弦,单看 SR 的频率上限?
f≤10⁶/(2π×4)≈39.8 kHz。还需另查小信号带宽、输入共模、输出摆幅与负载电流。
你不需要达到的程度:背下所有内部连线、所有型号参数、所有载流子轨迹。你需要达到的程度:能把题目里的某一处结构变成一条 KCL、KVL、一个半电路或一个端口模型;能检查结果所依赖的工作区与近似。
正文与习题怎样接起来:按薄弱环节选择练习
| 正文能力 | 先做的检查 | 下面保留的教材习题 |
|---|---|---|
| 耦合、接法、级间负载 | 例 3.1.1、思考 3.1、自测 T3.1 | 3.1、3.2(a)、3.2(b)、3.2(c)、3.2(d)、3.3、3.4 |
| 差分静态、差模/共模、总输出 | 例 3.3.1、思考 3.3.1—2、自测 T3.3 | 3.5、3.6、3.7 |
| 多级整体、摆幅与故障 | 思考 3.1.4、3.4 | 3.8、3.9 |
| 指标与选择 | 思考 3.5、自测 T3.2 | 3.10、3.11 |
| 电流源、复合结构、有源负载 | 例 3.3.2、思考 3.3.3—4、自测 T3.4 | 3.12、3.13、3.14、3.15、3.16 |
| 互补输出与复杂运放读图 | 思考 3.3.5、3.4、自测 T3.5 | 3.17、3.18、3.19 |
本页已补的范围:3.1—3.7 纸面正文主线、三个正文例题、十九道节末思考题、五道章末自测,加上原有 3.1—3.19 纸面习题详解。辅导书的六类难点已融入相应正文;其“例题精解”并未被逐题重排成另一套完整题库,不能把正文覆盖与辅导书全部题目覆盖混为一谈。
接下来四段是保留的快速复习,可以考前查公式;第一次补课到这里,已经可以直接转入下面的教材习题。数字资源全文、所有实际型号的内部电路与仿真工程不计入这次完成范围。
3.1—3.2 复习:后一级既是放大器,也是前一级的负载
假设第一级单独测得空载增益 Au01、输出电阻 Ro1。接上输入电阻为 Ri2 的第二级后,第一级的输出会分压。这个损失发生在两级之间,不能等全部增益乘完再补一个随意的系数。
Au = Au1Au2 ··· Aun
这里每个 Auk 都要包含它实际所带的负载。末级的实际负载是外接 RL。如果公式已经用了 RC∥RL,就不要再乘一次同一负载的分压系数。
直接耦合可以传递直流和缓慢变化的信号,但前一级的直流电位也会影响后一级偏置。阻容耦合隔开直流,低频时电容阻抗不能忽略。所谓“中频电容短路”,是题设频段下的近似,不是电容在任何情况下都等于导线。
运放的基本关系是 uo≈Aud(u+−u−),只在线性范围内成立。开环增益很大,因此很小的差模输入就可能使输出饱和。看见运放符号,不能自动写“虚短”。还需要负反馈、能够维持线性等条件;这些会在后续章节系统应用。
本段最低要求:能说出直接耦合与阻容耦合的区别;能把“空载增益”和“接上后级后的增益”分开;知道同相端升高使线性区输出升高。
3.3.1—3.3.2 复习:差分电路只把“差别”当作有用输入
把两个输入分解,是差分题的第一步。两端一起上升的部分叫共模;两端不一样的部分叫差模。这是代数拆分,不需要猜信号属于哪一类。
ui1 = uic + uid/2 ui2 = uic − uid/2
例如两端分别是 20 mV 和 10 mV,那么差模是 10 mV,共模是 15 mV。不能因为两个输入都是正数,就说“只有共模”。
对称的三极管差分对在纯差模作用下,两侧电流增量相反,尾部总电流的增量为零。公共发射极点可视为交流虚地。对称、无发射极退化、忽略管子输出电阻、两侧集电极各接 RC 时:
uc2 = +βRCuid/(2rbe)
Aud,双端 = (uc1−uc2)/uid = −βRC/rbe
Rid = 2rbe
从第一侧单端输出,增益为双端的一半;从第二侧输出,符号相反。若负载跨接两个集电极,纯差模的半电路中每侧应放 RL/2,再与本侧 RC 并联。负载接法不同,不能照抄未带负载的结果。
纯共模时两侧电流同向变化。尾部电阻 Re 越大,这种共同变化越难发生;理想电流源的动态电阻趋于无穷,能够进一步抑制共模。对称且只用公共尾电阻的简单电路,单端共模增益为:
KCMR = |Aud/Auc|;以 dB 表示时用 20 log10KCMR
理想对称的双端输出会把两侧相等的共模变化相减掉;实际器件不完全匹配,所以共模抑制不是无限好。计算 KCMR 时,差模和共模增益必须使用相同输出端口。
必会:输入分解、静态尾电流分配、单端与双端的二倍关系及符号、负载折半条件。温度漂移这一段说明为什么需要差分结构,不必把微观过程背成长篇答案。
3.3.3—3.4 复习:电流源、输出级和整张运放图
电流镜:匹配管在相同 UBE 下有近似相同的集电极电流。简单双管镜像源若 β 有限,参考支路还要供应两只管的基极电流,因此不能无条件把 IREF 全部当成输出电流。
IO ≈ IREF / (1 + 2/β)
这里的箭头就是为了让你看清参考电流在哪个节点分成三份。题目说忽略基极电流时,才进一步取 IO≈IREF。输出管还要有足够的管压降维持放大区,电流源并非能在任何输出电压下保持恒流。
有源负载:一个支路直流能流过电流,同时交流电流却几乎不随端电压变化,因此它的动态电阻可以很大。共射级增益取决于动态负载,大动态电阻有利于获得大电压增益。这里的“恒流”不等于这条支路从电路中消失。
互补输出:上、下两管分别承担不同方向的负载电流。简单乙类输出在零点附近可能两管都不充分导通,造成交越失真;加入适当静态偏置能减轻它。输出级通常重视低输出电阻和电流驱动能力,电压增益接近 1 仍然很有价值。
读复杂运放:先圈出电源和偏置支路,再找到差分输入对,沿集电极节点找中间级与输出级,最后逐级判断输入升高会使输出升高还是降低。别把给各级供电流的偏置网络也硬算成一个信号放大级。
做题标准:会用 KCL 算简单镜像源;能辨认电流源作为尾部偏置还是作为有源负载;能解释交越失真;能在复杂图中标出信号路线。晶体管内部的全部载流子轨迹不需要逐条背诵。
3.5—3.7 复习:性能指标要对上具体错误
| 指标 | 它在描述什么 | 习题里怎么用 |
|---|---|---|
| 输入失调电压 UIO | 为使输出回到指定零点所需的小差模补偿 | 估计零输入时的输出偏差 |
| 输入偏置电流 IIB | 两输入端静态电流的平均量 | 与外接电阻相乘,找附加压降 |
| 输入失调电流 IIO | 两个输入偏置电流的不一致程度 | 解释电阻平衡后为何仍有误差 |
| 共模抑制比 | 放大差模、抑制共模的相对能力 | 用一致端口的两种增益计算 |
| 带宽 | 小信号增益随频率下降的程度 | 看频率响应;单主极点近似下才用常见增益带宽关系 |
| 转换速率 SR | 输出每单位时间最多改变多少电压 | 正弦输出需满足 2πfUom≤SR |
带宽不足和转换速率不足不是同一件事。前者属于小信号频率响应;后者常在大幅度、快速变化时暴露。输出正弦峰值越大,保持不受 SR 限制的最高频率越低。
选用与保护需要检查:电源电压、输入共模范围、允许差模电压、输出摆幅、负载电流、速度及所需精度。输入偏置电流还需要直流回路;电源旁路电容用于减少供电扰动。具体限值依赖器件,本页不把某一型号的数值当成所有运放的通用规定。
优先级:先能解释指标、用单位正确的公式算简单限制;型号发展史和工艺名称作为背景认识。实物使用问题有自己的价值,不要求你为一道基本增益题先学完整本器件手册。
开始做题:每次都执行同一套顺序
- 查题设。是否已知 Q 点合适?是否为中频?是否忽略 rce、rds 等输出电阻?
- 画交流通路。直流理想电压源交流接地,充分大的耦合与旁路电容短路;偏置电阻仍保留。
- 分级、定端口。每级从哪一极输入、哪一极输出;用 X 标出两级之间的节点。
- 从后向前算负载。先求后一级输入电阻,再并到前一级输出负载上。
- 从前向后乘增益。每个增益都写清分子、分母,特别是有没有把输入串联电阻算进去。
- 分别求 Ri、Ro。求 Ro 时独立信号源置零,受控源保留,并移去外接负载。
以下 3.2 的解析采用教材的中频简化微变模型,忽略晶体管输出电阻与高频电容;ui、uo 都是题图所标端口电压。∥ 表示并联。没有另画的外接 RL 时,按题图给出的负载计算。
习题 3.1 回看:接法由输入、输出和公共端决定
三极管画在上方、箭头向内、使用负电源,都不能直接决定接法。先把电容和电源变成交流通路,然后找输入、输出对哪一极而言。
| 题图 | 第一级 | 第二级 | 读图要点 |
|---|---|---|---|
| (a) | 共射 | 共基 | 第二级从发射极输入,基极交流固定 |
| (b) | 共射 | 共射 | 两级均由基极输入、集电极输出 |
| (c) | 共射 | 共射 | 第一级是 PNP,发射极在上方仍可以是共射 |
| (d) | 共集 | 共基 | 第一管从发射极输出,第二管从发射极输入 |
| (e) 选学 | 共源 | 共集 | 场效应管源极被充分旁路,后级从发射极输出 |
| (f) | 共基 | 共集 | 第一管基极有旁路,实际信号送入发射极 |
这些识别图突出端口关系,省略的偏置支路不能在后面的增益计算中继续无条件省掉。判断接法与计算负载,是两步不同的工作。
做对的标准:不用背 (a) 到 (f) 的答案,而是换一张画法仍能按三个端口判断。PNP 不自动代表同相,共基也不等于基极必须真的拿导线接电源地。
习题 3.2(a) 回看:共射后接共集
这里输入端到第一管基极之间有一个串联 R1。第一级共射负责电压放大,第二级共集主要降低输出电阻。先看第二级:
Au2 = (β2+1)R3 / Ri2
于是第一管集电极实际看到 R2∥Ri2,不能只用 R2。本题把第一级增益定义为 u1/ui,因此输入串联 R1 也必须计入:
Au = Au1Au2 Ri = R1+rbe1
Ro = R3 ∥ [(rbe2+R2)/(β2+1)]
求输出电阻时 ui=0,第一管的基极增量电流在本题简化模型下为零,所以其受控电流源恰好为零,T2 基极对地看到 R2。这不等于“受控源都可以关掉”。第二管受控源仍然参与输出测试电流的形成,正是它导致了除以 β2+1。
记忆抓手:共射后面接共集,关键是“前级带上共集的输入电阻”和“输出电阻由共集折算”。
本轮新课 · 必会
习题 3.2(b):把共集放到前面,会改变什么
这题变成共集 → 共射。不要因为仍然是一只共射加一只共集,就认为与 (a) 的 Ri、Ro 相同。放在输入端还是输出端,会决定它主要改善哪一端。
第一步:电容短路后,R3 到底去了哪里
C2 短路,把第一管发射极和第二管基极合成同一个 X 点。R3 上端接 VCC,交流时相当于接地。因此从 X 点看向地有三条路:R2、R3,以及第二管的 rbe2。
R3 虽然在直流分析中负责偏置,但交流电压变化同样能在它上面产生电流。“偏置电阻”是用途描述,不是“交流时删掉”的许可。
第二步:那一堆电流箭头,在这里就用来得到 β+1
把第一管换成微变模型。流进基极的 ib1 经 rbe1 到发射极;集电极支路的受控电流 β1ib1 也到发射极。它们在 X 点汇合,然后一起流入 RE′。
u1 = (β1+1)ib1RE′
ui = ib1rbe1 + u1
最后一行就是沿输入端到地列电压:输入电压分给了基极—发射极这一段和发射极到地这一段。两式相除:
= (β1+1)RE′ / [rbe1+(β1+1)RE′]
它是正数,而且小于 1。只有在 (β1+1)RE′ 远大于 rbe1 时,才能近似等于 1。后级输入电阻很小时,会把 RE′ 拉低,跟随效果也会变差。
第三步:第二级是熟悉的共射
第二管发射极交流接地,所以 ib2=u1/rbe2。基极电流增大,集电极电流增大,R4 上的压降增大,输出节点电压降低,负号就从这里来。
Au = [(β1+1)RE′ / (rbe1+(β1+1)RE′)] · [−β2R4/rbe2]
本题没有额外外接负载;若另接 RL,第二级增益中的 R4 要换成 R4∥RL。
第四步:输入电阻要计入 R1,而且是并联
从输入端看进去,一股电流通过 R1 流向交流地,另一股流入第一管基极。两条路径共用相同输入电压,因此它们并联:
Ro ≈ R4
为什么 Ro 没有再除 β+1?因为现在从末级集电极输出。输入置零、忽略管子输出电阻时,从输出端看到的就是 R4。共集放在前面,不会把最后这个集电极自动变成低阻输出。
把结果翻译回这两级各自的任务
电压增益主要来自第二级;第一级把发射极负载折算成较大的基极输入电阻,使信号源少供一些电流。最终输入电阻仍受到并联 R1 的限制:即使晶体管输入支路的电阻很大,整个电路的 Ri 也不可能超过 R1。
如果题目另给直流元件数值,还需要先求 Q 点,再求 rbe;不能任意指定一组 rbe,就保证它与原图的偏置网络相容。本题只要求符号表达式,而且已说明 Q 点合适,因此做到上面的结果即可。
必须掌握:三条并联负载、β+1 的 KCL 来历、R1 与 (a) 的串并联区别、首级共集与末级共集各改善哪一端。
习题 3.2(c):PNP、二极管和正负号一起出现
第一管是 NPN 共射,第二管是 PNP 共射。第二管的发射极在上方,通过一只正向导通二极管接电源;集电极在下方,通过 R3 接地,并从这里输出。
先处理二极管:直流压降和交流电阻是两件事
静态分析中可以用 UD≈0.7 V 等模型估算电位。微变分析问的是 Q 点附近“电流改一点,电压会改多少”。这个比例是动态电阻 rd。配套解答也保留了它。
采用指数模型时,rd ≈ nUT/IDQ
如果题目特别指定理想恒压降模型,其增量电阻才取零。题目保留动态模型时,不要因为“二极管导通了”就直接画成导线。
从第二级看入,发射极的 rd 会被放大折算
把第二管基极流向外部的电流增量参考方向记作 ib2,集电极电流参考方向由发射极指向集电极。按图列式:
ue2−u1 = ib2rbe2
u1 = −ib2[rbe2+(β2+1)rd]
第一行的负号来自电阻电流:我们把电流参考方向选为从交流地经 rd 流向发射极。沿这个方向出现压降,所以发射极电位是负的增量。这里的电流是带符号的变化量,算出负数表示实际变化与所选箭头相反。
从外部输入端流入该级的电流是 −ib2,所以输入电阻仍为正:
= rbe2+(β2+1)rd
这就是电流箭头的实际用途:帮你一致地列 KCL、KVL,避免把 PNP 的符号凭感觉写反。你不必额外追踪每一个电子经过了哪里。
第二级为什么仍然反相
PNP 基极电位升高,会使正向发射结电压减小,集电极电流减小,于是 R3 上的输出电压下降。发射极有 rd 时也会跟着变化,但方向仍是反相,只是增益幅值变小。
Au2 = −β2R3 / [rbe2+(β2+1)rd]
第一级依旧使用“实际集电极负载”:
Au = Au1Au2 > 0
Ri = R1+rbe1 Ro ≈ R3
总增益为正,原因是两个共射级连续反相两次。不是因为“出现一只 PNP,所以整个电路同相”。
rd 只有几十欧,能不能忽略
不能仅凭它的原始数值决定。假设 β2=100、rbe2=3 kΩ、rd=26 Ω、R3=3 kΩ,则:
Ri2 = 5626 Ω
Au2 ≈ −53.32
若误把 rd 置零,会得到 Au2=−100,差别很大。判断可否忽略,应比较 (β2+1)rd 与 rbe2,而不是只比较 rd 与几千欧的电阻。
必须掌握:二极管的直流模型与微变模型不同;PNP 共射仍反相;发射极阻抗折算到基极要乘 β+1。指数模型的深入推导不是这道题的解题门槛。
选学 · 不影响三极管主线
习题 3.2(d):场效应管共源后接三极管共射
老师尚未要求场效应管计算时,这题先掌握三个对应关系即可。第一管从栅极输入、漏极输出,源极被电容充分旁路;第二管发射极也被充分旁路,因此是共源 → 共射,两次反相,总体同相。
第二级输入电阻由基极两只偏置电阻和 rbe2 并联组成;第一管漏极除了 R4,还接着这个负载。
Au1 = −gm(R4∥Ri2)
Au2 = −β2R8/rbe2
Au = Au1Au2
场效应管把栅源电压变化转换成漏极电流变化,使用 gm;三极管把基极电流变化转换成集电极电流变化,使用 β。两个模型的控制量不同,不要把 gm 当成无量纲电流倍数。
本题栅极通过 R3 连接 R1、R2 的分压中点。电源交流接地后,从输入端到地的电阻路径先经过 R3,再经过 R1∥R2:
Ro ≈ R8
“栅极几乎不取电流”说的是器件栅极支路;输入端仍可以向偏置电阻供电流。因此整个放大电路的输入电阻不一定是无穷大。
当前掌握边界:会沿电阻路径算 Ri、知道 gm 的单位是 S、知道共源反相即可。场效应管 Q 点与 gm 的专项计算留到对应进度。
习题 3.3:增益不到 1 的级,为什么能提高整体效果
课本把两种基本电路装进方框:I 是共射放大级,II 是共集跟随级,然后接出三种组合。这里不需要重新推导整张图,先说清每个方框的特点。
共射通常有较大的电压增益,但输入电阻不算大,输出电阻也不低。共集电压增益接近 1,同时通常有较大的输入电阻、较小的输出电阻。题目讨论的是这种典型工作条件下的比较。
第一问:哪些输入电阻较大
信号源首先碰到第一级。图 (d)、(e) 的第一级是共集,所以按本题常用近似判断,(d)、(e) 输入电阻较大。这里是定性比较;实际数值仍会受到后级负载和偏置电阻影响,不能只背“看首级”就停止计算。
第二问:哪些输出电阻较小
外部负载接在末级。图 (c)、(e) 的最后一级是共集,所以(c)、(e) 输出电阻较小。两端都安排共集的 (e),同时改善了输入和输出的衔接。
第三问:先看清分母是 us,不是 ui
us 是信号源的源电压,ui 是经过源内阻 Rs 分压后真正加到放大器输入端的电压。二者一般不同:
Aus = uo/us = [Ri/(Rs+Ri)] Au
如果把整个放大器用空载增益 Au0、输入电阻 Ri、输出电阻 Ro 的单向模型表示,还可以展开成:
最左边是输入损失,中间是放大器内部的空载增益,最右边是输出带负载后的损失。放在前面的共集增大 Ri,放在后面的共集减小 Ro,使两端少损失。因此本题预期的比较结论是:(e) 的 |Aus| 最大。
共集级自己虽然不能把电压变成两倍、十倍,却可以避免其他地方把电压分掉很多。它的作用是改善连接条件,所需输出能量仍来自电源。
一组完整数字:只多乘两个 0.99,为什么结果反而变大
以下是说明分压作用的自设单向模型,不是课本给定参数。共射级:空载增益 −100、RiI=2 kΩ、RoI=10 kΩ;共集级:空载增益 0.99、RiII=200 kΩ、RoII=0.1 kΩ。信号源 Rs=10 kΩ,外接 RL=2 kΩ。每个连接处都算一次分压。
≈ −14.97
(d):Aus = (200/210) × 0.99 × (2/2.1) × (−100) × (2/12)
≈ −14.97
(e):Aus = (200/210) × 0.99 × (2/2.1) × (−100)
× (200/210) × 0.99 × (2/2.1) ≈ −80.63
(c) 的主要损失在输入端,(d) 的主要损失在输出端,(e) 把两端都改善了。这里特意选择了对称的数值,所以 (c)、(d) 的结果相等;它们一般不必相等。
适用边界:这不是“加跟随器就必定增益更高”的数学定律。如果信号源本来是理想电压源、负载又近似开路,原有两端损失已很小,再加有限增益的跟随器未必有利。课本结论针对共集能够明显改善源和负载条件的典型比较。
必须掌握:Ri 大能减少源端分压,Ro 小能减少负载端分压;Au 与 Aus 的分母不同。不要把“电压增益约 1”误解成“没有用”。
3.1—3.3 阶段自测:合上答案检查
先口头回答,再展开核对。这里的六问比重新背一遍长公式更能发现漏洞。
1. 3.2(b) 中,为什么 R3 不能删掉?
它从第二管基极接到电源,交流时电源接地,所以 R3 从两级之间的 X 点接地。它既参与第二级偏置,也会加载第一管发射极。
2. (a) 与 (b) 都有 R1,为什么一个串联,一个并联?
(a) 的输入电流到基极前必须经过 R1,所以与 rbe1 串联;(b) 的输入节点分出 R1 到交流地的支路,所以 R1 与晶体管输入支路并联。串并联由节点连接决定。
3. 共集电路里的 β+1 从哪里来?
发射极节点接收基极电流 ib 和集电极电流 βib,流向发射极负载的总电流就是 (β+1)ib。它是 KCL,不是要另背一个器件规律。
4. 3.2(c) 的第二级是 PNP,为什么增益仍为负?
基极电位升高,使发射结正向电压减小、集电极电流减小,R3 上电压随之下降。因此它仍然是反相的共射级。
5. 二极管动态电阻只有 26 Ω,忽略它之前要和谁比较?
先乘 β2+1,再与 rbe2 比较。折算后的发射极阻抗可能已经与基极输入电阻同量级。
6. 题目把 Au 换成 Aus,为什么排序可能改变?
Aus 从信号源电压开始计,包含 Rs 与 Ri 的输入分压;Au 从放大器输入端电压开始计。两个量覆盖的电路范围不同。
这次学到:习题 3.2(b)、(c)、(d) 的分析及 3.3 的整体性能比较。下文继续 3.4—3.19;三极管主线从 3.5 的差分静态工作点、增益和输入电阻继续。
如果六问能用自己的话回答,再看电路时就应当知道哪些箭头需要保留:用来确定节点电流相加还是相减、用来写电压与电流的符号。图上不是每条线都需要编一段物理故事,但每个节点关系都得有依据。
第三章续讲 · 习题 3.4—3.19
3.4 共源接共集:先算后级,再决定能不能近似
这道场效应管题可以选学,但把解题步骤保留下来。原图是 3.1(e):第一管共源,第二管共集。已知 gm=15 mS、β=200、rbe=3 kΩ,图中 R1=10 MΩ、R2=2 kΩ,末级发射极 R4=5 kΩ。源极的 R3 被电容充分旁路。
先求共集输入电阻,才能知道它加载前级有多严重。下面各式用 kΩ 和 mS 配合,乘积自然无量纲:
Au1 = −15×(2∥1008) ≈ −29.941
Au2 = 1005/1008 ≈ 0.9970
Au ≈ −29.85 ≈ −30
这里可以把 R2∥Ri2 近似成 R2,因为后级输入电阻大约是它的 500 倍。先看数值关系,再做近似,才能知道答案为什么可靠。
Ro = 5 kΩ ∥ [(3+2) kΩ/201] ≈ 24.75 Ω ≈ 25 Ω
求 Ro 时,输入信号置零使第一管的 gmugs 为零;忽略其输出电阻后,第二管基极看到的前级电阻就是 R2。最终结果把这两级的任务说得很清楚:输入端几乎不加载信号源,中间获得约 30 倍电压增益,输出端又能提供较低的输出电阻。
掌握标准:会解释为什么约等于 −30、为什么输出约 25 Ω。题目已经给 gm,本题不要求倒推场效应管内部参数或重新求静态工作点。
3.5 差分电路:100 Ω 的调零电位器不能直接删掉
已知两管对称,β=100,rbb′=100 Ω,UBEQ≈0.7 V;两侧 RC=10 kΩ,公共尾电阻 Re=5.1 kΩ,负电源为 −6 V。电位器总阻值 Rw=100 Ω,滑动端位于中点。
这一题必须分开做:先求静态电流,再求 rbe,最后画差模微变电路。千万别把 rbb′=100 Ω 当成整只管的 rbe。
静态:每边经过 50 Ω,公共电阻经过两倍电流
两只管基极的静态电位都为零,所以发射极电位约为 −0.7 V。对称意味着两边的发射极静态电流相等,均记 IEQ。每半边电位器只有本侧电流 IEQ,而公共 Re 承担两边之和 2IEQ。
IEQ = (6−0.7)/(0.05+2×5.1) mA ≈ 0.517 mA
这又是箭头的用途:让你知道哪个电阻流一份电流,哪个电阻流两份电流。把 Re 前的 2 漏掉,后面的 rbe、增益都会一起错。
≈ 100 Ω + 101×26 mV/0.517 mA ≈ 5.18 kΩ
差模:公共尾电阻不流增量电流,两个 50 Ω 仍然保留
纯差模作用下,两侧电流变化一增一减,公共尾电流的变化抵消;电位器中点是交流虚地。但是每一侧自己的 50 Ω 仍有本侧增量电流经过,不能跟着公共尾电阻一起消失。
令 uid=ub1−ub2,差模分量分别为 +uid/2 和 −uid/2。左半电路中:
uc1 = −βib1RC;uc2 = −uc1
uo = uc1−uc2 = 2uc1
输入的“除以 2”和双端输出的“乘以 2”抵消了,所以:
≈ −100×10/(5.18+101×0.05) ≈ −98
Ri = 2rbe+(β+1)Rw ≈ 20.5 kΩ
原图只给左端信号、右端接参考端,也可以分解成差模与共模。由于电路理想对称且采用双端输出,共模输出被相减抵消,以上差模结果仍决定输出。
为什么 Rw 只有 100 Ω,却让增益变化明显?
每侧 50 Ω 折算到基极,要乘 101,变成约 5.05 kΩ,与 rbe≈5.18 kΩ 同量级。它不是一个能随手忽略的小修饰。
必会:公共电流的 2、差模半电路的 1/2、双端输出的 2、rbb′ 与 rbe 的区别。会这道题,才算把“差模虚地”落实到计算。
3.6 两个输入都是正电压,也可以有差模信号
本题给 ui1=20 mV、ui2=10 mV,β=140,rbe=4 kΩ,左侧集电极电阻 10 kΩ,从左侧单端输出,尾部是理想电流源。
不要先猜,直接做输入分解
uid = 20−10 = 10 mV
20 mV = 15 mV + 5 mV
10 mV = 15 mV − 5 mV
“两端同时为正”只描述它们相对于地的符号;共模说的是共同变化部分,差模说的是两者之差。两种分量完全可以同时存在。
这次是单端输出,不能把上一题的增益直接搬来
= −140×10/(2×4) = −175
理想尾电流源固定总电流。在本题的匹配、小信号简化模型中,共模输入不改变两侧电流,因此 Ac≈0:
≈ −175×10 mV = −1.75 V
−1.75 V 是相对原静态输出的变化量,不自动等于输出节点的总电压。总输出还要加上原来的 UOQ。输入是直流小变化,也可以用微变模型;“交流等效”这个习惯说法并不意味着只能代正弦波。
精度边界:10 mV 的差模输入是课本按线性模型估算的数值。要追求更高精度,需要考虑差分对的非线性电流分配,而不是把线性结果当成任意幅度都精确成立。
必会:先求共模与差模,再按正确输出端口求增益,最后区分 Δuo 与总电压。
3.7 场效应管差分对:差模分解的方法没有变
选学题。两只场效应管匹配,尾电流源理想;gm=10 mS,两侧漏极电阻 Rd=20 kΩ。输出定义为左侧漏极电压减右侧漏极电压。
差模输入使公共源极点成为交流虚地,因此两管栅源电压增量分别为 ±uid/2。每侧电流变化由跨导给出:
Δid2 = −gmuid/2
uo = −Rd(Δid1−Δid2)
Ad = −gmRd = −10×20 = −200
图中没有跨接输入端的外部偏置电阻,理想栅极又不取电流,所以本题 Ri≈∞。与 3.2(d) 不同:那里存在从输入端通向地的偏置电阻,不能写成无穷大。
对应关系:三极管常出现 β/rbe,场效应管出现 gm;差模分解与单双端输出的处理方式相同。
3.8 五只三极管不等于五级:先找信号路线
这题最值得训练的是拆图。T1、T2 组成差分输入级;T3 及其偏置电阻提供尾电流;T4 是带发射极电阻 R5 的 PNP 共射级;T5 是共集输出级。信号路线只有三级,T3 不另算一级。
沿用辅导书的低频简化:忽略晶体管输出电阻,尾部近似恒流,输入差分对按近似对称处理。先从最后一级往前算输入电阻:
Ri2 = rbe4+(β4+1)R5
末级加载中间级,故 T4 集电极负载为 R6∥Ri3;中间级又加载输入级,故差分输出侧集电极负载为 R2∥Ri2。
逐级判断符号,再写式子
输入定义是 T1 基极减 T2 基极,但第一级从 T2 集电极输出。ui 增大时,T1 电流增加、T2 电流减少,T2 集电极电位上升,所以第一级为正。T4 共射反相,T5 共集同相,最终总增益为负。
Au2 = −β4(R6∥Ri3)/[rbe4+(β4+1)R5]
Au3 = (β5+1)R7/[rbe5+(β5+1)R7]
Au = Au1Au2Au3
辅导书第一级公式写 β1,这是按输入对近似匹配处理的结果。不能据此断言任意 β1、β2 不匹配时都能照用;失配明显或尾部不够恒流时,要对公共发射极节点重新列方程。本题课堂解答采用前述近似即可。
Ro = R7 ∥ [(rbe5+R6)/(β5+1)]
求最后的 Ro 时,T5 基极看到中间级的输出电阻 R6,再通过射极跟随器折算。不要把 Ri2 填到这里:输入电阻和输出电阻是从不同端口看进去的量。
必会:先分偏置与信号,再从后往前找负载、从前往后乘增益。把答案展开成一整行并不会更高明,保留 Ri2、Ri3 反而方便核对。
3.9 最大摆幅与故障:元件坏了,要重新判断工作状态
电路由共射驱动级和互补输出级组成,正常电压增益为 −100,电源为 ±12 V,题设输出管饱和压降幅值为 1 V,输入为正弦波。以下按题目给出的摆幅限制估算,默认驱动与负载没有提前造成更小的限制。
第一问:峰值先算出来,再换成有效值
Uo,rms,max = 11/√2 ≈ 7.78 V
Ui,rms,max = 7.78/100 ≈ 77.8 mV
不能把 11 V 直接除以 100 后,仍把结果叫输入“有效值”。正弦峰值与有效值之间差一个 √2。若输入有效值只有 10 mV,则正常输出有效值为 1 V,且波形与输入反相。
R3 开路:原来的 −100 倍已经失去适用条件
R3 是上方偏置支路的电阻,不是“某个可有可无的交流负载”。它开路后,上管的正常驱动消失,T1 与下方 PNP 管 T3 形成异常的复合通路。原来的基极偏置仍在,静态工作点可能严重偏移。
按辅导书的分析,负载较大时,驱动管 T1 可能进入饱和,输出被拉到接近负电源一侧:
这里约 −11 V 是特定故障工作状态下的估算,不是所有负载下唯一的精确答案。若负载较小,两管也可能仍在放大区,却流过很大的电流,造成功耗过大。题目没有给足所有参数,不能把故障后的输出继续机械写成“1 V 有效值”。
R3 短路:上管基极直接被拉到正电源
基极电位约为 +12 V,经发射结钳位,输出趋向:
这是故障后的直流工作状态估算,与正常小信号增益和正常摆幅估算属于不同模型。解题时先写“偏置改变,原增益不再适用”,再说明新的导通路径,比只报一个数字重要。
必会:峰值/有效值换算;故障后重画电路、重判状态。功耗问题在这里有直接用途:解释为什么“还能导通”不等于“还能正常放大”。
3.10—3.11 选运放:把要求对到最关键的指标
这两题不需要重推电路。它们训练你从需求中抓出主矛盾。课本给出的分类是教学上的优先选择,实际器件往往同时具有几类特征。
| 3.10 的需求 | 优先类型 | 判断理由 |
|---|---|---|
| 一般低频放大 | 通用型(①) | 没有额外苛刻条件,普通指标即可满足 |
| 宽频带 | 高速型(③) | 关注带宽和转换速率 |
| 1 μV 以下微弱信号 | 高精度型(⑦) | 失调、漂移等误差可能比信号本身还大 |
| 信号源内阻 100 kΩ | 高阻型(②) | 减少输入加载及偏置电流产生的压降 |
| 负载需要 5 A | 大功率型(⑥) | 输出电流与功耗能力是主要限制 |
| 输出幅值要求 ±80 V | 高压型(⑤) | 电源和输出摆幅必须足够 |
| 题设宇航仪器的功耗要求 | 低功耗型(④) | 在给定选项中突出能耗预算 |
最后一项是课本的分类答案,不意味着实际宇航器件只看功耗;真实选型还涉及可靠性、环境等要求。考试按题设给出的优先条件作答,不把这个标签背成万能规则。
3.11 不用把整张参数表背下来,只抓识别证据
| 表中器件 | 类型 | 最有区分力的证据 |
|---|---|---|
| A1 | 通用型 | 各项指标较常规,没有某一项特别突出 |
| A2 | 高精度型 | UIO=0.01 mV,失调小;共模抑制比高 |
| A3 | 高阻型 | rid=1000 MΩ,输入电流很小 |
| A4 | 高速型 | SR=65 V/μs,单位增益带宽较大 |
掌握标准:每个选择能补一句“因为哪个指标”。光背 ①③⑦②⑥⑤④,换一种题面就容易错。
3.12 多路电流源:T3 帮忙供应基极电流
电源 +15 V,R=136 kΩ,各管 UBE≈0.7 V。T0、T1、T2 共用基极电位且特性相同,因而三者的 IC、IB 分别相等。额外的 T3 是射极跟随器,它给三只管的基极供电流。
先找电阻下端电位:这里经过两个发射结
电阻下端接 T3 基极;T3 发射极再连接下方三管的基极。相对于地,这个电阻下端约为 0.7+0.7=1.4 V:
不要只减一个 0.7 V。数清串过几个正向发射结,是直流读图题的重要得分点。
再列两处 KCL,不把参考电流直接当输出
T3 的发射极供给三个基极,所以 IE3=3IB,它自己的基极电流仅为这总量的 1/(β+1)。电阻电流只需供应 T0 的集电极电流和这一小份 IB3:
IR = IC + IB3
IC1 = IC2 = [β(β+1)/(β(β+1)+3)] IR
当 β(β+1)≫3 时,IC1≈IC2≈100 μA
普通镜像源中,基极电流直接从参考电流中扣;这里通过 T3 的电流放大,参考支路承担的误差更小。引入这只管的原因就是这个,不需要为了说明它而重讲全部载流子过程。
必会:两次 0.7 V、三份基极电流、T3 再除 β+1。公式不必整条死记,能从两个节点推出即可。
3.13 有源负载:两只管的动态电阻要并联
选学题。输入管 T1 为共源,T2、T3 构成镜像负载。题目特意给出 rds1、rds2,这次不能沿用“忽略所有输出电阻”的近似。
两条电源线在交流中都是地。从输出节点看,rds1 和 rds2 都接向交流地,所以并联。输入升高使下管向下吸取更多电流,输出节点电位下降:
Δuo = −gmΔui(rds1∥rds2)
Au = −gm(rds1∥rds2)
镜像负载的优点在于动态电阻很大;但输入管自身的输出电阻也有限,会限制总负载。这里不能写 −gmrds2 而把下管的通路丢掉。
3.14 镜像负载如何把两侧信号合到一个输出
选学题。上方两管是匹配的 P 沟道差分输入对,下方两管组成镜像负载,输出取右侧。结果与“只取普通差分对一侧的电阻电压”不同:镜像会把另一侧电流变化也送到这个输出节点。
设 uid=ui1−ui2 为小的正变化。P 沟道输入管左侧电流减少 δ,右侧电流增加 δ;左侧的减少又通过镜像,使右侧向下抽取的电流减少 δ。输出节点同时“多流入 δ”和“少流出 δ”,合起来就是 2δ。
Δi注入输出 = δ−(−δ) = 2δ = gmuid
Δuo = gmuid(rds2∥rds4)
Au = +gm(rds2∥rds4)
本题为正号,必须与 P 沟道输入、镜像位置、取输出的一侧一起判断。把它改成 N 沟道输入或换输出端,不能保证仍然同号。
关键:镜像负载不仅提供大动态电阻,还能把两侧差模电流贡献合并到单端输出;因此不能机械补一个“单端一定除以 2”。
3.15 共射—共基:既保护超 β 输入管,又改善频率特性
输入差分对 T1、T2 是超 β 管,集电极分别接到上方 T3、T4 的发射极。上管基极由偏置支路保持较稳定的电位。这就是每侧的共射—共基组合。
依照题目选项,答案依次为 C、C、B、A。更重要的是每个选择的理由:
- 共射—共基。下管从基极输入,信号电流进入上管发射极,上管从集电极输出。
- 展宽频带。共基输入端阻抗低,使下管集电极的交流电压变化较小,减轻跨接输入与输出的结电容造成的影响。第四章会用米勒效应把这句话算清楚。
- 超 β 管增强放大能力。较大的 β 有利于用小输入电流控制电流变化;它不意味着耐压更高。
- 下管静态管压降约 0.7 V。偏置的两个二极管给出约 1.4 V,上方晶体管发射结再减去约 0.7 V。
UCE1 = VE3−VE1 ≈ 1.4−UBE3 ≈ 0.7 V
另一侧同理。把输入管管压降限制在较小范围,是电路安排出来的;不能倒过来说超 β 管本来就耐高压。
3.16 用电流相减作为输入:这次放大倍数有单位
T1、T2 构成简单镜像电流源;iI2 输入到参考端,iI1 输入到 T2 集电极与 T3 基极的公共节点。题设 β≫2,先忽略镜像的基极电流误差。
iB3 = iI1−iC2 ≈ iI1−iI2
节点处一股输入电流流进来,一部分被镜像支路抽走,剩下的才进入 T3 基极。你在图上画箭头,就是为了明确这个“剩下的”应该相减。
Aui = Δuo/Δ(iI1−iI2) ≈ −β3RC
这是电流输入、电压输出的跨阻增益,单位 V/A,也就是 Ω。写成 −100 kΩ 是合理的;写成“放大了十万倍电压”则把输入输出量搞错了。
iI1 单独增大,使 T3 电流增加、输出降低,所以它是反相输入;iI2 增大,使镜像抽走更多电流、T3 基极电流减少、输出升高,所以它是同相输入。以上是围绕合适 Q 点的小变化,不能让总基极电流变成物理上不可能的状态后仍照套。
必会:镜像关系、节点电流相减、共射负号、增益单位。β≫2 的条件用于允许忽略参考支路供应的两份基极电流。
3.17 交越失真与过流保护:两套元件解决两件事
两个电路都用互补输出管。先把“零点附近导通不连续”和“负载电流过大”分开,它们不是同一种故障,也不是由同一组元件负责。
(a):D1、D2 负责静态偏置,D3、D4 负责过流分流
D1、D2 在上下管基极之间建立适当电压,使输出管在静态微导通,减轻零点附近两管同时截止的交越失真。输出管发射极串联的 R 则把负载电流转换成电压。
只看正半周,上管 T2 导通。D3 两端的电压近似为:
若 uBE2≈uD1,则 uD3≈ioR
电流正常时,ioR 较小,D3 截止;过流时,采样压降增大到使 D3 导通,它分走驱动电流,限制上管继续增加输出。负半周由 D4 保护下管 T3。不同版本解答若把这里的下管写成 T4,应按原图的器件编号核对。
(b):用晶体管感知采样压降
T4、T5 的二极管接法提供静态偏置;R2 是采样电阻;T6、T7 是保护管。看正半周,T6 的基极与发射极跨在上方采样电阻两端:
Ilim≈UBE,on/R2
例如按 0.6 V 开始明显导通估算,若采样电阻为 0.3 Ω,则限流开始发生的量级约 2 A。这个数值是教学估算,实际阈值随器件与温度变化,并非理想的硬开关。
T6 导通后从上管基极节点分走电流。保护动作的方向必须是“电流越大,驱动越弱”,否则就不是过流保护。负半周由 T7 完成对应动作。
必会:指出哪组负责偏置、哪组采样、哪组分流,再用一条 u≈iR 说明保护如何启动。
3.18 高精度运放读图:沿一条输入变化追到底
题图很复杂,但只问输入极性和几个局部的作用。先把输入对、镜像负载、跟随级、共射级和互补输出级分开。下面是原图的信号路线重绘,偏置电流源另列在文字中。
输入极性:令 uI1 增大,另一输入不变
先看差模作用。T1 电流增加,T2 电流减少。镜像管 T3、T4 把左侧增加的电流变化送到右侧,因此右侧输出节点更容易上升。这个节点接 T5 基极。
T5 是 PNP 射极跟随关系,发射极电位随基极上升;它驱动 T6 基极。T6 是 PNP 共射,基极上升使集电极电流减小,在电流源 I3 的加载下,其集电极输出节点下降。
后面的 T7、T8 构成复合跟随级;T9 从发射极输出,也是跟随关系;最后互补输出仍跟随。因此后面不再额外反相,最终 uo 下降。
uI2 增大 → uo 增大:uI2 是同相输入
这里容易错把 T9 当成共射。要看输出从哪里取:原图由它的发射极去驱动末级,所以它不再反相。
其余三问:用“直流任务+交流任务”回答
- T3、T4:组成镜像电流源,作为输入差分对的有源负载;同时把两侧差模电流变化合到单端输出,避免普通单侧电阻输出只利用一半变化的限制。
- I3:给 T6 设置静态电流;交流上提供很大的动态负载电阻,提高这一共射级的电压放大能力。
- D2、D3:给互补输出级提供适当静态偏置,使输出管微导通,减轻交越失真。
掌握标准:能按节点电位变化复述一次输入极性的判断,并说清三组器件的功能。没有必要把整张图每根导线的位置背下来。
3.19 真实运放内部图:先认结构,再认辅助支路
5G28 题图同时出现结型场效应管和双极型三极管,因此属于 Bi-FET 混合结构。注意“单极型管”是场效应管这一类器件的称呼,并不等于它只能用单电源。
信号放大部分共三级
- 第一级:T2、T3 组成双端输入、单端输出的差分放大级。场效应管输入有利于获得高输入电阻、小输入电流。
- 第二级:T7、T8 构成复合共射放大级,承担较大的电压放大。把两管作为组合看;不能因其中一只局部呈跟随连接就把整个组合判为共集。
- 第三级:T10、T11 构成互补输出级,改善带负载能力。
其余器件参与偏置、电流源、有源负载、调零或保护,不是每增加一只管就增加一级放大。
R7、R9 为什么只有 50 Ω,还需要专门问
它们串在上下输出管发射极路径中,对负载电流采样。采样压降与 D3、D4 配合,在过流时分流驱动,限制输出电流。读法与上一题的二极管保护相同。
补偿电容 C 不是“高频时把信号都旁路掉”
C 用来调整运放的频率响应,避免引入负反馈后因高频附加相移造成自激。它往往以牺牲一定速度来换取稳定性。第四章先学习增益与相位怎样随频率变化,第五章再解释负反馈为什么会在某些频率变成促使振荡的作用。
必会:Bi-FET 的含义、三级信号结构、采样限流、频率补偿的目的。现在能定位 C 并解释它服务于稳定性即可,不要求提前背后面章节的全部补偿公式。
第三章收束:把每种题型归到一套动作
| 遇到什么题 | 第一步 | 完成标准 |
|---|---|---|
| 多级增益、电阻 | 先分信号级与偏置支路 | 后级加载前级,端口、符号、单位都对应 |
| 差分计算 | 先静态,再分差模与共模 | 会画半电路,正确处理单双端及发射极电阻 |
| 镜像电流源 | 先沿发射结找参考电阻压降 | 列出基极电流去向,知道何时可近似相等 |
| 输出级与故障 | 认偏置、输出通路和采样支路 | 分清正常增益、摆幅、故障直流电位 |
| 复杂运放读图 | 沿一个输入的微小变化逐级追踪 | 判输入极性,说明局部器件功能 |
| 指标与选型 | 明确需求限制在哪个物理量 | 用参数作理由,避免只背型号分类 |
本页已覆盖纸面章末习题 3.1—3.19。正文已按 3.1—3.7 补全主要推导,并附 3 个正文例题、19 道节末思考题和 5 道章末自测;数字资源全文与辅导书全部拓展例题不计入完成范围。场效应管题也给出分析,但保留“选学”标识,方便按老师进度安排。
下一章接第四章:先用一个 RC 电路讲清“频率变了,为什么增益和相位会变”,再进入三极管高频模型、米勒效应和多级带宽。