数学物理方法 / 复变函数
第三章学习讲义
解析函数的积分表示
参数积分 → 柯西定理与公式 → 原函数 → 调和与平面场。按教材顺序展开概念、例题、证明主线与解题条件;每章附原书习题路线和自编检查题。
严镇军教材配套讲读教材48—77页12道自编检查题离线SVG公式与图解
对应教材印刷第48—77页,正文第48—73页,习题第74—77页。本章最重要的进步是:原来需要沿路径逐段积分的题,在检查解析性与内部点后,经常能直接变成一个函数值或导数值。后半章把解析函数接到调和函数和物理场,说明这些数学条件为什么有用。
学完的标准 能对复积分选方法,写正确的路径方向,使用柯西积分定理和积分公式,找原函数,补共轭调和函数,按本书符号把复势转成场强。第一轮计算核心是3.1、3.2、3.3和3.5;3.4解释路径无关,3.6解释物理用途,也配题学会基本计算。
学习顺序:先跟着例题写关键步骤,再独立完成检查题,最后按习题路线回到原书。证明段落均说明用途,不要求第一轮逐行背诵。
3.1 · 教材48—53页
01 复积分加的是有向小位移
把曲线 切成小段,在每段上取点 ,加总 ,分段越来越细,极限就是 。与第一类曲线积分 的区别在于: 带复方向, 只带正长度。
若 、,相乘得到
你无需死记四项的排列;每次把 展开即可。函数沿分段光滑曲线连续,就足以保证这个积分存在,不要求解析。非解析只会影响后面能否用更快的定理。
把黎曼和定义写在这里,是为了说明方向、线性和估计式从哪里来。第一轮做题应能解释这个意思,不必把每一个极限细节都重证一遍。
3.1 · 教材48—53页
02 最通用算法:参数化后记得乘上导数
若 、,则
这是可以处理共轭、模、分段函数的稳妥算法。常见曲线:线段 ;圆弧 。圆弧的 ,不能漏掉 、 或指数。
例题 沿单位圆逆时针计算 。取 、、,所以
曲线闭合不代表积分为零; 在第二章已证明处处不解析。
线性与拼接 积分对函数线性,对按顺序连接的曲线可逐段相加,反向曲线 的积分变号。这些性质使复杂边界可以拆成几条线段和圆弧。
3.1 · 教材48—53页
03 教材半圆环例题:四段分别代入
教材取上半圆环 的正向边界,求 。它由外半圆、左线段、内半圆、右线段依次组成。
图 3-1 半圆环的正向边界:区域始终在左侧四段方向按连续行走的起点、终点确定,内圆方向与外圆相反。
外圆 、,被积式乘 为 ,积分为 。左线段从 到 ,,积分为1。内圆必须顺时针,、,积分为 。右线段从1到2,积分为1。因此
这题没有用到柯西定理。真正要练的是把“区域正向”落实为每一段的起终点,尤其内圆不能和外圆取同一个方向。
3.1 · 教材48—53页
04 一个必须记住的基础圆周积分
对逆时针圆周 ,整数 满足
推导只有一次参数化:,积分变成 。当 ,指数恒为1;其余整数给完整周期,积分抵消。
这里的零不能乱解释 时函数在内部不解析,但积分仍为零;因此“积分为零”不能反推“内部没有奇点”。 的 则是柯西积分公式和第四章罗朗系数提取的根基。
3.1 · 教材48—53页
05 长大不等式:最大模乘路径长度
若曲线长为 ,且曲线上 ,则
“长大”就是长度与最大值相乘。用黎曼和的三角不等式即可得到。它估计的是积分的模,不是直接比较一个复数与实数大小。
例题 在 上估计 。由 ,得 ;长度为 ,故积分模不超过 。实际积分可能更小,甚至为零;上界不要求精确达到。
统一的三步 明确曲线长度;给分母下界、分子上界;相乘。大圆弧消失需要 ,仅有 不够。例如长度与 同阶时, 只能保证有界。
3.1 · 教材48—53页
06 小圆弧极限:半圈为什么常出现半个系数
设 ,沿 、,当 ,则
证明先拆为 与余项。前者精确积分为 ;后者在小圆弧上模不超过 ,乘长度 后趋零。这是教材例3的逻辑。
掌握边界 要会判断角度跨度和方向。逆时针半圆给 ,顺时针半圆给 。第一轮不用背证明中的每个 ,但必须知道这是有条件的小弧极限,不是把路径上奇点的积分直接赋一个“半值”。
3.2 · 教材54—57页
07 积分为零需要一整片解析区域
若 是正向简单闭曲线, 在曲线及其内部的某个开邻域内解析,则
教材“在闭域上解析”的意思,就是存在包含该闭域的开集,函数在其中解析。更常见的课堂版本: 在单连通域 内解析, 完全在 内闭合,则积分为零。
做题前逐项检查 曲线是否闭合;函数是否单值;曲线上有没有未定义点;内部有没有奇点或未被包含的洞。只知道“曲线上解析”不够, 在单位圆附近解析,却有积分 。
证明的用途 在偏导足够连续的情况下,用格林公式得到
C-R 使两个被积式为零。教材采用这条便于理解的证明路线;一般柯西定理不需要预先另加导数连续条件。第一轮要会复述“格林把边界积分变成内部偏导,C-R 把它们消掉”,完整的一般性证明可留后续理论课。
3.2 · 教材54—57页
08 多连通域:外圈减内圈,不是每一圈都零
区域正向的统一规则是:沿边界走时,区域留在左手边。 因而外边界逆时针,内边界顺时针。若 在这些边界及中间区域解析,则
若把外圈 与每个内圈 都另按逆时针记号书写,那么
图 3-2 有孔区域的边界方向与积分抵消沿边界前进时,带颜色的区域始终留在左手边。
证明可在圆环上割一条连接内外边界的线,把区域剪成单连通;割线来回各走一次、方向相反,积分抵消,只留下外圈和内圈。保留这段证明,是为了让你记住内边界符号,不要求背复杂图形的编号。
关键例子 在圆环 解析,外圈逆时针积分 ,内圈顺时针积分 ,整个边界积分才为零。圆环内处处解析,并不意味着只沿外圈就能套“单连通版本”。
3.2 · 教材54—57页
09 变形路径与路径无关的真正条件
若两条闭曲线包围同一个缺点,且它们之间没有新的奇点,可用多连通定理把一条变成另一条。因此 对包围 一周的任意正向简单闭曲线仍为 ,不一定非要圆。
若 在单连通域解析,两条连接同一起终点的路径合成一条闭曲线,所以两条积分相等。这就是路径无关。你可以换成更好算的线段或折线,但新路径也必须留在允许区域内。
不要过度使用单连通 单连通是保证所有解析函数都路径无关的方便充分条件。有些函数在多连通域上也有全局原函数,例如 在去心平面有原函数 ;它仍然路径无关。反例 才是不能在去心平面直接套牛顿—莱布尼茨的典型。
3.3 · 教材57—61页
10 从积分为零,前进一步到提取函数值
若 在正向简单闭曲线 及其内部解析, 位于内部,则
实际计算常用反写:
分母中的 必须在内部,且分子 要在整片内部解析。如果 在外部且整个被积函数解析,积分为零;如果 正在路径上,普通曲线积分通常无定义,不能把结果想成内外的一半。
图 3-3 柯西公式先判断分母点在内、在外还是线上使用柯西积分公式。
完整例题 逆时针,求 。分子 整,点1在内部,故结果 。若半径改为 ,点1在外部,结果0;改为1则奇点落在路径上,不能套用。
3.3 · 教材57—61页
11 柯西公式的证明主线与平均值
在 周围挖一个半径 的小圆。大曲线积分等于小圆积分。把小圆上的分子拆成 :常数部分积分为 ;误差部分由连续性与长大不等式控制,模不超过 ,所以趋零。
这段证明连接了本章所有基础:挖洞变形、基础圆周积分、连续性和长大不等式。你需要知道为什么误差里分母 不导致爆炸:圆周长也含 ,两者抵消。
若取圆周 ,公式变为
解析函数在圆心的值等于圆周平均值。取实部或虚部,得到相应调和函数的平均值性质。它可证明某些边界值不可能由解析函数产生,也能把实三角积分转成复积分。
3.3 · 教材57—61页
12 高阶公式:分母次数减一是求导阶数
同样条件下, 具有任意阶导数,而且
计算时反写为
最常见失误 把三次分母配成三阶导;实际上 配二阶导,还要除以 。
例如 ,
对多项式也一样:若导数阶数超过多项式次数,就直接为零。高次分母不自动意味着非零结果。
3.3 · 教材57—61页
13 多个分母点:先判内外,再拆分或挖小圈
若 ,不能不看 就把 当成整片内部的解析分子。教材例1取 ,:到0的距离3,故0在外;到 的距离2,到 的距离1,故后二者在内。
于是
这题最关键的一行是三个距离,不是最后的指数化简。
两个内部点都在时怎么办 以 为例, 时先部分分式
分别判断两点是否在曲线内,再用基本公式。更一般时,可挖出每个缺点的小圈,各算一个局部积分再相加,这仍是本章的柯西方法,不必提前依赖第五章留数公式。
3.3 · 教材57—61页
14 为什么解析就有无限阶导数;只给实部也有用
从柯西公式对 作差商,差商的核趋向 。因为内部点离边界有正距离 ,分母可统一远离零,长大不等式保证极限可交换进积分。反复进行就得到高阶公式。重点在“正距离带来统一估计”,而不是形式上无条件把导数搬进积分号。
教材还给出圆周实部决定中心导数的式子:
主线是先把一阶柯西公式参数化,再把 的共轭形式相加,虚部项消去,留下实部。它用于从边界实部恢复导数,也是后续边值问题的入口。第一轮普通积分题优先熟练前两条框中公式;这条公式知道用途、能跟住推导即可,不必优先背。
另一个有用后果是柯西估计:在半径 圆周上若 ,则 。它把长大不等式接到高阶公式上,第四章估计级数系数时会再用到。
3.4 · 教材62—64页
15 原函数与牛顿—莱布尼茨公式
若 在区域 内成立,就称 是 的一个原函数。有原函数时,任何位于 内、从 到 的分段光滑路径都满足
这时积分路径无关,闭路积分为零。 的原函数是 ,多项式和指数也可直接积分。原函数可以相差一个复常数,区域连通使这个常数是全域统一的。
例题 从0到 积分 ,用原函数 ,结果 。不用为曲线形状纠结,因为原函数全平面有效。
3.4 · 教材62—64页
16 从闭路积分为零造出原函数
固定 ,若 连续且所有闭路积分为零,则连接 到 的积分与路径无关,可定义
为了求 ,只看 到 的一小段直线。将 拆成 ,后一项除以 后仍由连续性与长大不等式控制为趋零,所以 。
逻辑链必须清楚 单连通域内解析,保证闭路积分为零;闭路积分为零加连续,保证存在原函数。事实上第二步的核心是路径无关,不再需要重复依赖单连通。教材把单连通保留在定理陈述中,是方便使用的条件,不能把它误当作每个特定函数有原函数的必要条件。
3.4 · 教材62—64页
17 对数原函数的限制与莫雷拉定理
在割开负实轴的平面有原函数 ,但在整个去心平面没有全局单值原函数,否则绕单位圆积分就应为0,与 矛盾。 则有全局原函数 ,即使区域有洞也不受影响。
莫雷拉定理的主意 若 在区域内连续,而且每个足够小的三角形边界积分均为零,则 解析。用刚才的方法在小圆盘构造原函数 ,有 ;解析函数的导数仍解析,所以 解析。教材以所有闭路积分为零来陈述,条件更强、也方便接上上一段。
为什么讲它?它提供“由积分性质反推解析性”的方向,用于证明极限函数等仍解析。第一轮一般计算题不常直接使用,可先会说出“连续 + 一族闭路积分为零 → 解析”,完整证明结构留在这里供理论题复习。不要误写成“某一条闭路积分为零就解析”。
第三章 / 3.5
解析函数与调和函数的关系
教材64—68页
3.5 · 教材64—68页
18 调和函数:两个二阶偏导相加为零
实函数 在区域内有连续二阶偏导,且
就叫调和函数。 调和, 不调和,因为后者的拉普拉斯为4。
若 解析,则 都调和。证明从 C-R 出发:、,由混合偏导相等消去。解析函数有任意阶连续导数,保证这些步骤合法。 称为 的共轭调和函数;注意这与复数共轭 是两个概念。
反过来有条件 在单连通域内,调和 能找到全局单值的共轭调和函数;局部总可以。多连通域则可能只能局部找到,例如 在去心平面调和,但对应的角度不可能全域单值连续。
3.5 · 教材64—68页
19 已知实部补虚部:积分后补一个函数
假设给出 。先确认 。C-R 给
对第一式按 积分:。积分常数必须写成 ,因为当前只对 积分。再对 求导,与第二式比较,得 ,故
若再给 ,则 。已知实部后只剩一个纯虚常数;若已知虚部,则只剩一个实常数。
标准步骤 验调和 → 写两条 C-R → 积一条并保留另一个变量的任意函数 → 用另一条确定它 → 用初值定常数 → 必要时整理成 的表达式。不能只做其中一条 C-R 就宣布完成。
3.5 · 教材64—68页
20 教材已知虚部的例题,两个方法对应起来
给 ,要求 。由 C-R:,所以 ;再用 ,得 ,故 。
整理成复数式:
由初值 ,所以 。这是教材例2。
教材还沿折线积分
从原点先水平走到 ,再竖直走到 ,第一段为0,第二段给 。与刚才结果一致。第一轮优先练“积分后补函数”,路径积分法保留,是为了说明共轭函数存在与单连通的联系。
3.5 · 教材64—68页
21 等值线为什么正交,原点为什么可能例外
解析 且 时,等值线 与 在交点正交。因为法向量分别是 ,由 C-R
非零导数条件确保这些梯度非零,等值线在该点有通常的切线。
图 3-4 z²的实部与虚部等值线在非临界点正交这是解析函数z²的两族正交等值线;原点不套用一般正交结论。
对 ,两族线是 与 ,一般交点正交。在原点 ,零等值线各自分叉,不能把那里当成两条光滑曲线直接套正交结论。
这段几何不是额外负担:下一节的等势线和电力线就是这两族等值线。你要掌握正交的条件、会画简单例子,不必徒手画出每一条复杂双曲线的精确形状。
3.6 · 教材68—73页
22 平面场和无源无旋,先用熟悉的分量读
平面向量场写成 ,代表向量 。稳定指不随时间改变;平面场还要求沿垂直该平面的方向分布不变。无限长均匀带电直线的横截面是平面场;空间单个点电荷的完整三维场不属于这种模型。
散度 描述局部源汇,旋度的垂直分量 描述局部旋转。无源无旋即
于是 是解析函数,因为它的 C-R 恰好就是这两个方程;一般不是 本身解析。
对逆时针曲线,
实部是环量,虚部是向外通量。这个式子由直接相乘得到,比分别死记正负号可靠。格林公式进一步把二者变成区域内旋度、散度的面积分。
3.6 · 教材68—73页
23 从解析原函数到场:注意本书复势的定义
若区域单连通、场无源无旋,可取解析函数 ,使
因此 的等值线与场方向垂直, 的等值线沿场方向。对静电场,通常的电势为 ,使 。
严镇军本书的静电复势约定 为
由此
所以 的等值线是电力线, 的等值线是等势线。一些教材把 叫复势,符号位置不同;本讲义按这本书来。复势不是场强,求场强还要先求导、再共轭、乘 。
这里保留完整转换,是为了做原书习题22时不混淆实虚部。流体力学也用类似结构,但势函数和流函数的命名、符号应依具体定义核对,不能把静电的符号直接搬过去。
3.6 · 教材68—73页
24 平面点电荷:圆周等势,射线沿场
本书采用的电磁单位约定下,原点处的“平面点电荷” 代表垂直纸面的无限长线电荷横截面,场为
常数 与单位制有关;学习重点是 的方向与距离关系,使用其他单位制时应调整物理常数。
按上一单元公式可取
在一个对数分支上,。所以电力线 常数 是射线;等势线 常数 是同心圆。 时场向外, 时场向内。
图 3-5 正平面点电荷:射线是电力线,同心圆是等势线ReIm0+蓝色圆:V=常数橙色射线:ψ=常数场强沿射线向外原点是电荷所在处本书 Φ=ψ+iV;E=-i·共轭(Φ′),电势梯度的负方向是场方向。
q>0;圆周与射线正交,离电荷越近场强越大。
对数多值不妨碍导数与场强单值。绕原点一周后,复势的实部变常数,但场强仍回到原值。原点处有源,故不能把包含原点的整个区域说成无源,也不能忽视多连通造成的全局原函数问题。
3.6 · 教材68—73页
25 两个异号电荷与最简单的匀强场
在 分别放 ,叠加得
局部写成对数比后,等势线为 ,这正是第一章的距离比轨迹: 为圆, 为垂直平分线。电力线为两向量夹角恒定的圆弧族,其几何圆通过 ,实际曲线不含电荷点;退化情况可能为直线的一部分。画图时不应把整个圆一律当成同一辐角分支的单条曲线。
原书习题22的最小示范 若 、,则 ,场强为 ,即竖直向下的匀强场。电力线 常数,等势线 常数。若 ,则 ,场强 。这一步可反查 ,符号一致。
为什么这节值得保留 它把“解析函数、调和、正交”连成可算的物理模型,并解释前两章的圆与辐角曲线为何会出现。若当前考试只考复积分,可先学会定义与转换框,复杂电荷分布放第二轮;但本书这一节正文和习题涉及的基本计算仍在讲义中完整保留。
第三章 / 3.7
习题路线与检查题
原书习题74—77页
3.7 · 原书习题74—77页
26 遇到一道积分题,先选哪条路
| 观察到的形式 |
首选方法 |
先检查 |
| 含共轭、模、分段函数 |
参数化 |
路径方向, |
| 有全域有效原函数 |
牛顿—莱布尼茨 |
路径是否在原函数域内 |
| 闭路内外都解析 |
柯西积分定理 |
内部缺点、分支、曲线上奇点 |
| 解析分子除 |
高阶柯西公式 |
内外、分子解析、阶乘 |
| 多个分母点 |
分式拆分或挖小圈 |
逐个点的位置 |
| 只要求证明上界或极限 |
长大不等式 |
上界是否对整条曲线统一 |
| 给实部/虚部求函数 |
C-R 补共轭 |
先验调和、常数和初值 |
原书第1—2题练参数化与方向;第3—4、7—8题练估计;第5、9题把复积分连到实积分;第6题练原函数;第10—15题集中练柯西公式与分母点位置;第16题考边界值能否来自解析函数;第17—21题练调和与共轭;第22—23题练平面场。
第一轮先做1、2、3、6、10、11、13、17、20,每类选足代表小题。第二轮补大弧估计、边界值证明、非线性调和函数组合与复势电荷分解。区分的是复习次序,不是说后半章没有用途。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习1 一条线段和一条圆弧可以不同
从 到 计算 :一条路径为直线段,另一条为单位圆右半圆。
展开解析:连续就能积分,但未必路径无关
线段取 ,得 。右半圆上 ,积分就是 。结果不同,说明 没有覆盖这些路径的全域原函数。不要因为端点相同就直接写相等。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习2 方向与基础积分
沿 顺时针一周,计算 。
展开解析:先按正向算,再反号
正向一阶项为 ,二阶项为0。顺时针结果为 。二阶项虽然有内部奇点,但仍积分为0;不能用“有奇点就一定非零”判断。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习3 外圈内圈怎么加
对圆环 的正向全边界,求 ;若只取外圆逆时针,又是多少?
展开解析:全边界与一条外圈不是同一条曲线
外圆逆时针贡献 ,内圆顺时针贡献 ,总和0。只取外圆则为 。 在圆环上解析,满足多连通边界定理;但原点不在圆环里,不能让外圈在允许域内缩成一点。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习4 柯西公式的内、外、线上三种情况
逆时针,求 ,分别讨论 。
展开解析:先定位点1
时,点1在内,结果 。 时,点1在外,被积函数在闭圆盘邻域解析,结果0。 时,分母在路径上为零,普通复曲线积分无定义;若另谈主值或绕行必须额外定义,本题没有这种约定。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习5 高阶公式的阶乘
沿 正向,求 。
展开解析:三次分母对应二阶导
分子 整,点1在内,故结果 。若得到 ,通常是漏了阶乘;若求了三阶导,则是把分母次数与求导阶数混淆。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习6 两个点的位置改变结果
计算 ,讨论 与 ,均取正向。
展开解析:把两个分母点分开处理
恒等分解为 。当 ,只有0在内,得 。当 ,两点均在内,得 。 时曲线上有奇点,不属于上述两类普通积分。每个拆分后的解析分子都是 ,条件明确。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习7 用估计证明大圆积分消失
对 ,证明 ,并取极限。
展开解析:分母用反三角不等式
,圆周长 ,长大不等式给出目标上界,且上界趋零,所以积分趋零。这里不必先精确算积分。估计体现“函数量级 乘路径长度量级 ”后还剩 ,因而消失。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习8 原函数有时需要割线
比较 与 在去心平面上是否有单值原函数;并计算沿上半单位圆从1到 的 。
展开解析:先看全局,再算具体弧
无全局单值原函数,否则整圈积分应为0; 有原函数 。上半圆取 ,得 。也可在覆盖这条路径的合适割线域选择连续对数;不能使用沿负实轴不连续的主值分支,未经端点说明直接套用它。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习9 给实部补出解析函数
已知 ,求解析 ,且 。
展开解析:积分常数先写成函数
调和。由 ,得 ;再由 ,得 。故 ,初值给 ,结果 。直接展开可核对实部与初值。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习10 一个看起来简单的实部也可能不行
能否在任意开圆盘内找到实部为 的解析函数?若实部改为 ,在去心平面上能否全局实现?
展开解析:局部微分条件与全局拓扑分别检查
第一问不能,因为 ,不满足解析实部必须调和的必要条件。第二问 在非零处调和,局部可作为对数分支实部;但去心平面上不存在全局单值解析函数拥有这个实部。若存在,由 C-R 其导数必须为 ,而该函数应成为 的全局原函数,与整圈积分 矛盾。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习11 按本书复势约定求场
静电复势为 ,求力函数、电势和场强,并写两族等值线。
展开解析:实部是力函数,虚部是电势
,故力函数 ,电势 。,即向量 ,也等于 。电力线 ,等势线 ;除原点这类场强零点外,两族线正交。
3.7 · 原书习题74—77页 · 自编检查题
练习12 把复积分变成一个实积分
利用 ,求 。
展开解析:先参数化,再比较实虚部
柯西公式给整圈积分 。代入 ,,所以 ,即 。比较实部得答案 ;虚部积分为0。原书第9题取0到 ,利用对称性得到 ,要留意积分区间。
3.7 · 原书习题74—77页
27 本章易错表与进入第四章的衔接
| 容易写错的话 |
正确检查 |
| 闭曲线积分都为零 |
还要检查内部解析性或全域原函数 |
| 函数在圆周附近解析就能用定理 |
内部的奇点、孔洞也要处理 |
| 内圆也是逆时针 |
正向区域边界的内圆顺时针 |
| 三次分母求三阶导 |
求二阶导,除 |
| 共轭调和函数就是复共轭 |
一个是补足解析函数的实函数,一个是把虚部变号 |
| 给出调和函数一定有全局共轭 |
单连通保证全局;多连通要另查 |
| 无源无旋场本身解析 |
按 记场时,它的共轭解析 |
本讲义以正确的格林展开和 C-R 符号书写第54页证明,避免将偏导项的加减号照抄后误用。书中第61页的圆周实部公式是补充推导,不强迫第一轮优先背。第70—73页复势记号在本讲义统一为 与 ,把原函数与静电复势区分,所有符号都回到本书定义核验。
能独立完成参数化、柯西公式和补共轭这三类题后,再回看第四章:泰勒系数来自高阶柯西公式,罗朗系数来自圆环的内外边界,负一次幂积分为 是提取系数的原因。这样四章就不是四堆互不相干的公式,而是一条连续的方法链。